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刘钊
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67
被引量:109
H指数:6
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武汉理工大学航运学院
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刘敬贤
武汉理工大学航运学院内河航运技...
刘文
武汉理工大学
刘文
武汉理工大学航运学院
张明阳
武汉理工大学
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一种基于船舶避碰的路径规划和跟踪控制方法及装置
本发明提供了一种基于船舶避碰的路径规划和跟踪控制方法及装置,包括:获取本船舶、目的地和障碍物的位置;根据本船舶的位置、目的地的位置、障碍物的位置和四元船舶领域对人工势场算法进行改进,根据改进后的人工势场算法,输出本船舶的...
刘钊
罗辰汉
李伟
贾成
吴兵
魏天明
一种基于数字化船舶领域模型的船舶碰撞风险确定方法
本发明提供一种基于数字化船舶领域模型的船舶碰撞风险确定方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一、构建船舶领域外边界模型;步骤二、基于船舶领域外边界模型,构建数字化船舶领域模型;步骤三、基于数字化船舶领域模型,构建水域单船舶...
徐言民
谢金鹏
刘钊
文献传递
基于船舶行为模式的航线提取方法和系统
本申请公开了一种基于船舶行为模式的航线提取方法和系统,该方法通过以船舶行为模式为分类标准,对AIS数据进行数据分类和筛选,分别得到停泊模式和转弯模式对应的AIS数据;然后分别通过自优化参数的DBSCAN算法对停泊模式对应...
刘钊
闵正麟
高海若
刘文
马全党
一种水上船舶交通流复杂度计算方法、装置、设备和介质
本申请公开了一种水上船舶交通流复杂度计算方法、装置、设备和介质,该方法包括:获取目标水域的船舶AIS数据;利用改进的DBSCAN算法根据所述船舶AIS数据确定所述目标水域中的船舶聚类簇;对所述船舶聚类簇进行船舶状态特征聚...
刘钊
张博元
康子悦
张明阳
刘文
基于突变理论的三峡船闸通航状态评价
被引量:3
2014年
为定量分析三峡船闸通航状态,运用复杂系统科学理论与突变理论的广义模型方法,建立基于多层次和多指标的综合评价模型.首先,定性分析由船闸可靠性、船舶畅通性和管理高效性三个要素构成的船闸通航状态评价指标体系;然后,对三峡船闸通航状态系统的突变状态进行研究,进而建立基于燕尾突变模型的年度评价和基于蝴蝶突变模型的月度评价.运用2006年—2010年三峡船闸年报数据探讨突变理论在三峡船闸通航状态评价中的实证应用.
范贤华
谭志荣
刘钊
刘敬贤
关键词:
三峡船闸
突变理论
综合评价
空投重物、伞兵跳伞过载测试装置的设计与实现
空投重物和伞兵伞在开伞、着陆过程中均会因受冲击而发生过载现象,过载是评价降落伞性能的重要参数之一。伞兵伞开伞过载是指在伞充气张开的过程中,作用时间在1秒以内作用于人体的冲击性加速度。开伞和着陆冲击力是一种瞬时冲击力,如果...
刘钊
关键词:
测试系统
动态仿真
文献传递
一种船舶夜间航行监管系统
本发明公开了一种船舶夜间航行监管系统,包括:采集控制模块用于采集船舶夜间航行的运动图像和环境图像,并对运动图像和环境图像中的光斑进行检测和跟踪,得到夜间船舶航行的轨迹信息;监控模块用于接收轨迹信息,根据轨迹信息对船舶的航...
张明阳
姚欣睿
刘钊
一种海量船舶AIS轨迹数据在线压缩方法及装置
本发明公开了一种海量船舶AIS轨迹数据在线压缩方法及装置,在线压缩方法为限定双因子(同步欧式距离和转向角度)的阈值结合算法,以水域为研究对象,首先对于某一水域先依据历史AIS数据找到该区域的船舶轨迹的历史特征,然后基于运...
刘钊
陈通
孙鹏
刘文
梁茂晗
刘敬贤
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一种基于AIS数据的船舶位置预测系统和方法
本发明涉及一种基于AIS数据的船舶位置预测系统和方法,包括中央处理器模块、航线聚类模块和航线对比模块:中央处理器模块包括AIS数据采集模块、历史航线记录模块、相似性分析模块和航线预测模块;AIS数据采集模块用于采集目标水...
张明阳
陈万里
刘钊
虚拟海上交通网络构建方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供一种虚拟海上交通网络构建方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取原始AIS数据,并从所述原始AIS数据中提取船舶轨迹数据;所述船舶轨迹数据包括船舶经纬度、船舶航向以及船舶航速;从所述船舶轨迹数据中提取轨...
刘文
苗建鑫
梁茂晗
刘钊
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