刘萍
- 作品数：9 被引量：5H指数：2
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- 一类二阶不确定非线性系统的鲁棒自适应迭代学习控制
- 针对一类带未知干扰和时变参数的二阶不确定非线性系统，基于Lyapunov稳定件理论和Backstepping技术，提出了一种鲁棒自适应迭代学习控制算法。在迭代域内对未知时变参数进行估计，通过鲁棒控制补偿外界不确定干扰，引...
- 刘萍郭毓胡彦向峥嵘
- 关键词：不确定非线性系统鲁棒控制自适应迭代学习控制反馈控制
- 文献传递
- 计算轨道交通车辆检修规程贡献率的方法
- 本发明公开了一种计算轨道交通车辆检修规程贡献率的方法，利用车辆正线运行时的故障时间序列和车辆从开始运行到检修作业时发现车辆故障的时间序列，统计去掉其中一种检修规程后车辆正线运行时的故障时间序列，并利用这些的故障时间序列拟...
- 邢宗义李建伟俞秀莲夏军刘萍郭翔冒玲丽任金宝陈岳剑
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- 不确定非线性系统的自适应迭代学习控制研究
- 不确定非线性系统普遍存在于实际工程领域，充分利用系统的非线性结构特征，有利于简化控制器设计，提高控制性能。本文讨论了两类典型参数不确定非线性系统，设计了相应的自适应迭代学习控制方案，进行了相关理论分析、算例仿真和应用研究...
- 刘萍
- 关键词：不确定非线性系统稳定性自适应迭代学习控制
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- 基于NSGA-Ⅱ优化改进的模糊回归模型构造方法
- 本发明公开了一种基于NSGA-Ⅱ优化改进的模糊回归模型构造方法，减少模糊集合、模糊规则及其前件的冗余，提高模糊回归模型的解释性。首先通过三角隶属函数和WM（WangandMendel）算法构造初始模糊回归模型；然后基于N...
- 邢宗义季海燕刘萍李建伟冒玲丽郭翔
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- 一类二阶不确定非线性系统的鲁棒自适应迭代学习控制
- 针对一类带未知干扰和时变参数的二阶不确定非线性系统,基于Lyapunov稳定性理论和Backstepping技术,提出了一种鲁棒自适应迭代学习控制算法。在迭代域内对未知时变参数进行估计,通过鲁棒控制补偿外界不确定干扰,引...
- 刘萍郭毓胡彦向峥嵘
- 关键词：不确定非线性系统LYAPUNOV稳定性
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- 一类不确定非线性系统的组合自适应迭代学习控制
- 本研究针对一类带未知定常参数和未知时变参数的二阶非线性系统,基于Lyapunov稳定性理论和Backstepping技术,提出了组合自适应迭代学习控制方案。充分利用时域和迭代域的信息,分别设计了时域和迭代域参数的自适应律...
- 刘萍郭毓陈庆伟
- 关键词：非线性系统自适应控制迭代学习
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- 不确定机械臂的组合自适应迭代学习轨迹跟踪被引量：2
- 2008年
- 针对一类同时含未知时变和未知定常参数、并带有可重复时变干扰的不确定机械臂系统,为精确跟踪期望轨迹并加快跟踪误差的收敛速度,提出了一种具有抗扰能力的机械臂组合自适应迭代学习控制算法.对未知定常参数和未知时变参数,分别采用时域和迭代域的参数自适应迭代学习律,并基于估计参数设计了机械臂的自适应迭代学习轨迹跟踪控制律.利用相似李亚普诺夫函数证明了轨迹跟踪误差的收敛性.针对二自由度关节式机械臂的仿真结果表明,应用所提算法可实现精确的轨迹跟踪,并加快迭代学习的收敛速度.
- 郭毓刘萍胡彦陈庆伟
- 关键词：迭代学习控制自适应系统机械臂
- 计算轨道交通车辆检修规程贡献率的方法
- 本发明公开了一种计算轨道交通车辆检修规程贡献率的方法，利用车辆正线运行时的故障时间序列和车辆从开始运行到检修作业时发现车辆故障的时间序列，统计去掉其中一种检修规程后车辆正线运行时的故障时间序列，并利用这些的故障时间序列拟...
- 邢宗义李建伟俞秀莲夏军刘萍郭翔冒玲丽任金宝陈岳剑
- 基于能量和ANFIS的倒立摆起摆和稳摆控制
- 针对一级倒立摆系统的起摆和稳摆控制,提出了基于能量和自适应神经模糊推理系统(ANFIS)相结合的控制方法。在建立一级倒立摆数学模型的基础上,研究了基于能量的自起摆控制方法,根据样本数据,设计了自适应模糊推理的稳摆控制算法...
- 郭毓王强刘萍
- 关键词：倒立摆切换控制
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