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马川

作品数：7 被引量：1H指数：1
供职机构：大连海事大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇电能
  • 2篇电能传输
  • 2篇电压
  • 2篇迭代
  • 2篇迭代优化
  • 2篇直流
  • 2篇直流母线
  • 2篇直流母线电压
  • 2篇深度图
  • 2篇深度图像
  • 2篇水下
  • 2篇水下航行
  • 2篇水下航行器
  • 2篇图像
  • 2篇无人水下航行...
  • 2篇线电压
  • 2篇母线
  • 2篇母线电压
  • 2篇控制母线
  • 2篇基于视觉

机构

  • 7篇大连海事大学

作者

  • 7篇马川
  • 5篇刘彦呈
  • 2篇梁晓玲
  • 2篇张勤进
  • 2篇王川
  • 2篇郭昊昊
  • 2篇张博
  • 1篇姜涛

年份

  • 2篇2023
  • 1篇2021
  • 3篇2020
  • 1篇2010
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
基于视觉深度估计的无人水下航行器自主决策控制方法
本发明公开了一种基于视觉深度估计的无人水下航行器自主决策控制方法，包括：实时提取水下航行器拍摄到的视频图像，将视频图像分帧处理后输入至几何分析深度估计网络进行处理，对图像的深度特征进行提取，获得水下航行器与障碍物的距离和...
刘彦呈朱鹏莅姚书翰马川赵友涛吕寅新张珍睿许晨
文献传递
基于视觉深度估计的无人水下航行器自主决策控制方法
本发明公开了一种基于视觉深度估计的无人水下航行器自主决策控制方法，包括：实时提取水下航行器拍摄到的视频图像，将视频图像分帧处理后输入至几何分析深度估计网络进行处理，对图像的深度特征进行提取，获得水下航行器与障碍物的距离和...
刘彦呈朱鹏莅姚书翰马川赵友涛吕寅新张珍睿许晨
一种光伏发电并联控制器装置
本发明公开了一种光伏发电并联控制器装置，包括：用于检测直流母线端的电压信息的母线电压检测电路，母线电压检测电路将检测到的电压信息传送至主控制器，所述主控制器根据接收到的电压信息对直流母线电压进行控制。所述主控制器至少包括...
张勤进庄绪州郭昊昊梁晓玲王川马川张博陈再发刘彦呈
文献传递
面向船舶环境的无线传感器网络覆盖及连通性优化研究
近年来，随着船舶智能化和无人化程度日益提高，船舶对信息感知的需求越来越大。无线传感器网络具有部署简捷、成本低、冗余度高的特点，成为船舶信息感知的重要渠道。无线传感器网络的覆盖及连通性决定了网络拓扑结构及路由，具有重要研究...
马川
关键词：无线传感器网络
基于ZigBee的电推船舶电气设备过热监测系统设计
电力推进船舶的电气设备在安全航行中起着非常重要的作用，及时预测电气设备的运行故障对于保证海上人命安全和财产安全具有重要意义。在电力推进船舶电气设备的故障中，过热是最初的表现形式，实现对电气设备温度的过热监测能够有效的预防...
马川
关键词：电力推进船舶ZIGBEE技术
文献传递
一种光伏发电并联控制器装置
本发明公开了一种光伏发电并联控制器装置，包括：用于检测直流母线端的电压信息的母线电压检测电路，母线电压检测电路将检测到的电压信息传送至主控制器，所述主控制器根据接收到的电压信息对直流母线电压进行控制。所述主控制器至少包括...
张勤进庄绪州郭昊昊梁晓玲王川马川张博陈再发刘彦呈
一种船用电动舵机伺服装置
本发明公开了一种船用电动舵机伺服装置，包括：输出对船舶的电机驱动器的控制舵角值的上位机，接收所述上位机传送的舵角值的STM32控制器，所述STM32控制器将该舵角值传送至步进电机驱动器并保存，所述步进电机驱动器的输出端与...
刘彦呈吕寅新马川朱鹏莅赵友涛许晨姚书翰姜涛董张伟陈瀚
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