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郭昊昊
作品数:
104
被引量:122
H指数:7
供职机构:
大连海事大学
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发文基金:
国家自然科学基金
中央高校基本科研业务费专项资金
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相关领域:
电气工程
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交通运输工程
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合作作者
刘彦呈
大连海事大学轮机工程学院
张勤进
大连海事大学轮机工程学院
王川
大连海事大学
林叶锦
大连海事大学
张巧芬
大连海事大学
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一种基于生成对抗学习的半监督水下图像语义分割方法
本发明公开了一种基于生成对抗学习的半监督水下图像语义分割方法,包括:获取水下图像并划分为训练集、验证集和测试集,并对水下图像进行预处理;设计兼具Transformer全局自注意力机制和卷积神经网络底层细节和定位优势的混合...
刘彦呈
郭筠
刘厶源
朱鹏莅
陈瀚
王帅
马匡旗
马欢
张勤进
郭昊昊
一种多海况大范围水面环境模拟方法
本发明公开了一种多海况大范围水面环境模拟方法,包括:构建海洋模型,生成海洋模型中波形需要的Phillips频谱、高斯随机数、初始频谱,控制波形的方向;根据初始频谱通过海洋公式生成海洋波形的高度频谱、海洋波形在x方向上的偏...
刘厶源
马欢
刘彦呈
朱鹏莅
文元全
张勤进
郭昊昊
于春来
一种用于判断船舶受电端的标识工具
本发明提供一种用于判断船舶受电端的标识工具,包括固定在船舶受电端侧壁上的标识板,标识板内绘制有矩形框,矩形框内安装有双层转盘,下层转盘与标识板固定连接,上层转盘与下层转盘的中心转动连接,且上层转盘上设置有三个围绕其中心均...
于春来
丁浩伦
王之恺
王世庆
张佳宝
朱俊康
陈涛
张勤进
刘厶源
郭昊昊
基于重复控制的永磁同步电机谐波电流抑制的改进方法
本发明提供一种基于重复控制的永磁同步电机谐波电流抑制的改进方法,包括:将通用参数设计重复控制器与PI控制器并联,设置通用参数设计重复控制器的参数,设置参数后的通用参数设计重复控制器抑制谐波且改善增益放大;将通用参数设计重...
文元全
谷德福
刘彦呈
郭昊昊
相天翔
王远学
关博洋
一种基于支持向量机的水下目标视觉识别分类方法
本发明公开了一种基于支持向量机的水下目标视觉识别分类方法,包括:对拍摄到的原始水下图像进行图像预处理,包括将图像的多维度环境特征转换到HSV颜色空间进行去背景处理、解算得到包含目标的二值化图像;将二值化图像映射到原始水下...
刘彦呈
朱鹏莅
陈瀚
董张伟
刘厶源
于春来
郭昊昊
陈洋
一种无人水下航行器复合航迹跟踪控制方法
本发明公开了一种无人水下航行器复合航迹跟踪控制方法,包括以下步骤:S1:结合运动学模型和动力学模型构建大地坐标系下的无人水下航行器动态模型;S2:在无人水下航行器动态模型的基础上进行变量变换:S3:根据所设计的水下航行器...
刘彦呈
朱鹏莅
郭昊昊
张勤进
赵友涛
许晨
吕寅新
文献传递
一种基本电压矢量补偿的主动阻尼方法
本发明提供了一种基本电压矢量补偿(BVC)的主动阻尼方法。首先,利用高通滤波器(HPF)和延时环节提取直流环节振荡小信号;然后,从直流环节电压中减去小信号值;最后,利用这个电压差值作为计算有限控制集模型预测电流控制(FC...
郭昊昊
刘彦呈
杨鹏明
林叶锦
张珍睿
张勤进
于春来
陈九霖
李冠桦
基于梯度纹理显著性的多任务水下图像的质量评价方法
本发明公开了一种基于梯度纹理显著性的多任务水下图像的质量评价方法,包括采集水下图像数据集,利用软件标注失真类型标签和质量分数标签;利用sobel算子提取图像的梯度图;利用卷积神经网络对原图和梯度图进行特征提取,对失真类型...
刘彦呈
王帅
刘厶源
朱鹏莅
陈瀚
郭筠
马匡旗
马欢
张勤进
郭昊昊
一种抑制电流测量误差引起的永磁同步电机转速脉动方法
本发明公开了一种抑制电流测量误差引起的永磁同步电机转速脉动方法,属于电机控制计数领域,包括:建立带电流测量误差的永磁同步电机双闭环PI调速系统,并确定电流内环和转速外环的PI参数;将永磁同步电机双闭环PI调速系统的模型方...
张巧芬
郭昊昊
刘彦呈
郭晨
程世超
张峰魁
张珍睿
张勤进
文献传递
一种船用无线充电系统
本发明提供一种船用无线充电系统,包括:设置在岸上的位姿调节系统、设置在所述位姿调节系统末端的无线充电板发射板以及设置在船上的无线充电板接收板;其中所述位姿调节系统包括用于调节所述无线充电板发射板的位置的机械臂结构以及连接...
于春来
朱昊
张佳宝
陈涛
郭昊昊
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