陈林鹏
- 作品数：7 被引量：42H指数：2
- 供职机构：第二炮兵工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于S3C44BOX和SM5004的足球机器人运动控制系统被引量：2
- 2007年
- Robocup中型组的足球机器人控制系统设计。描述了以S3C44BOX为主控芯片,SM5004为驱动芯片的底层运动控制模块的硬件结构,通过分析四轮全向机器人的运动学模型,使用模糊自适应PID控制算法完成对机器人的闭环控制。实践证明,以这种控制器作为ROBOCUP中型组机器人的底层运动控制系统,其速度、位置及控制精度等指标均达到了设计要求。
- 田琦张国良陈林鹏刘延飞
- 关键词：运动控制PID
- MEMS陀螺仪静态漂移模型与滤波方法研究被引量：37
- 2007年
- 针对移动机器人上安装的MEMS陀螺仪进行研究,根据MEMS陀螺仪的实测数据,分析了其噪声特性,采用时间序列分析方法建立MEMS陀螺仪漂移的AR模型,进而通过Kalman滤波降低随机噪声对MEMS陀螺仪精度的影响。仿真结果表明:静态漂移的建模和滤波方法对提高MEMS陀螺仪精度是有效的。
- 金光明张国良陈林鹏田琦
- 关键词：MEMS陀螺仪AR模型卡尔曼滤波漂移
- 基于RoboCup比赛的全景视觉系统镜面设计被引量：3
- 2007年
- 为了满足RoboCup机器人足球比赛对图像的要求,同时为避免由双曲面镜面、抛物面镜面等传统镜面构成的全景视觉系统引起的图像变形,依据不同成像特点的镜面,提出了一种由水平等比例镜面、垂直等比例镜面、平面镜面构成的新型组合镜面,获得了视场为360°的图像,并使图像在最远约7m的水平范围内和相应的约1m的垂直范围内无变形失真.最后给出了实际应用中的成像图.
- 陈林鹏张国良张合新田琦
- 关键词：ROBOCUP全景视觉系统机器人足球图像变形
- 基于UML的全自主足球机器人系统设计
- 2008年
- 以全自主足球机器人比赛为研究背景,对全自主足球机器人进行整体分析,探讨了使用统一建模语言进行系统设计的特点。通过对全自主足球机器人系统的需求与行为的描述,完成了系统建模与其软件实现的统一。以实例说明如何运用统一建模语言进行系统设计,体现了统一建模语言在系统分析和设计中的重要性,为机器人系统的建模和设计实现提供了新的思路。依据设计的系统结构,调试代码,测试结果表明该设计方案满足比赛的需要,体现了统一建模语言的有效性。
- 宋海涛张国良王仕成陈林鹏
- 关键词：全自主足球机器人统一建模语言系统设计软件实现
- 足球机器人电机运行保护系统
- 本实用新型涉及一种足球机器人电机运行保护系统，其中，包括用于输出控制信号、接收来自过电流保护电路的信号的微处理器，所述微处理器输出的控制信号至用于将数字信号转换成H桥控制信号的门阵列逻辑信号转换单元，所述门阵列逻辑信号转...
- 张国良刘延飞熊磊敬斌陈林鹏李忠义
- 文献传递
- 足球机器人踢球机构
- 本实用新型涉及一种足球机器人踢球机构，包括踢球板，其中心与一侧边带有水平齿条的推杆垂直固定连接，齿条与圆周上设有一段齿的不完全齿轮的齿段部啮合，推杆上套接有弹簧，弹簧靠近踢球板端与推杆固定连接，弹簧的行程位于两个固定支座...
- 张国良熊磊敬斌刘延飞田琦陈林鹏
- 文献传递
- 向导机器人
- 本实用新型公开了一种向导机器人，包括机器人本体及设置在机器人本体内部的信息采集、处理与控制系统；机器人本体的执行机构为底盘及均匀对称安装在底盘上的四个全向轮；信息采集、处理与控制系统由信息处理与决策系统及分别与其相接的地...
- 刘延飞张国良敬斌孙大卫田琦宋海涛陈林鹏
- 文献传递
