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邓双城

作品数：32 被引量：75H指数：4
供职机构：北京石油化工学院更多>>
发文基金：北京市教育委员会科技发展计划国家高技术研究发展计划首都市民健康培育项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 11篇期刊文章
  • 5篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 6篇电气工程
  • 3篇机械工程
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇医药卫生
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇文化科学

主题

  • 10篇机器人
  • 7篇仿真
  • 6篇电动机
  • 6篇关节
  • 5篇LABVIE...
  • 4篇导航
  • 4篇直流电动机
  • 4篇瞬态过程
  • 4篇起动
  • 4篇起动过程
  • 4篇并励直流电动...
  • 4篇超声
  • 3篇探头
  • 3篇进针
  • 3篇机器人系统
  • 3篇被动式
  • 3篇超声探头
  • 3篇穿刺
  • 2篇点云
  • 2篇电动

机构

  • 32篇北京石油化工...
  • 2篇北京化工大学
  • 2篇北京工业大学
  • 2篇中国人民解放...
  • 1篇空军总医院
  • 1篇中国石油化工...
  • 1篇中国空间技术...

作者

  • 32篇邓双城
  • 18篇蒋力培
  • 14篇曹莹瑜
  • 8篇焦向东
  • 7篇薛龙
  • 5篇曹俊芳
  • 4篇王少贤
  • 3篇唐建
  • 2篇李宇鑫
  • 2篇蔡晓君
  • 2篇刘湘晨
  • 2篇周灿丰
  • 2篇赵龙
  • 2篇崔卫韬
  • 2篇刘强
  • 2篇王福利
  • 2篇张泽
  • 2篇田涛
  • 1篇高辉
  • 1篇刘桂林

传媒

  • 6篇北京石油化工...
  • 2篇新技术新工艺
  • 1篇焊接学报
  • 1篇制造技术与机...
  • 1篇北京文学（精...
  • 1篇2005全国...
  • 1篇2006系统...
  • 1篇第十六届全国...
  • 1篇第五届全国计...

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 3篇2012
  • 2篇2011
  • 3篇2010
  • 5篇2009
  • 2篇2008
  • 1篇2007
  • 3篇2006
  • 2篇2005
  • 1篇2000
共 32 条 记 录，以下是 1-10
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转轴式二维光电传感器
一种转轴式二维光电传感器，主要由手术针固定板(1)，摆动转轴(2)，移动转轴(3)和传感器框架(4)组成，其中，当摆动转轴(2)或移动轴(3)转动时带动摆动光耦挡光片(21)或移动光耦挡光片运动遮挡相对应的光耦继电器，继...
蒋力培薛龙邓双城曹莹瑜唐建曹俊芳
文献传递
一种空气自动净化装置
本实用新型涉及空气净化技术领域，提出了一种空气自动净化装置，包括箱体、抽风机构和空气净化模块，所述箱体的内部顶端等距设置有进风口，所述进风口的下方且位于箱体的内部设置有空气质量检测器，所述空气质量检测器的下方设置有第一活...
华俊飞邓双城邓林根
六自由度随动式医用扶持机器人
一种六自由度随动式医用扶持机器人，主要由机器人机体(1)，仿生机械臂(2)，仿生机械手(3)和控制装置(4)组成，其中在立柱(13)的顶部设置有仿生机械臂(2)，可绕立柱(13)轴线转动，在仿生机械臂(2)的下端设置由夹...
蒋力培邓双城曹俊芳曹莹瑜唐建
文献传递
无导轨焊接机器人视觉跟踪系统的设计
本文在参照国内外无导轨焊接机器人视觉跟踪系统的基础上，针对本校重点实验室研发的无导轨焊接机器人进行了视觉跟踪系统的设计。选取经济可靠的高性能线阵CCD——TCD1206SUP为核心元件，焊缝图像由线阵CCD摄像系统摄取，...
曹莹瑜刘桂林蒋力培邓双城
关键词：视觉跟踪系统焊缝跟踪CCD传感器复杂可编程逻辑器件
文献传递
基于LabVIEW的并励直流电动机起动过程仿真
本文介绍了并励直流电动机的动态数学模型,利用LabVIEW建立了与之对应的并励直流电动机瞬态过程仿真模型.据此仿真模型,进行了并励直流电动机的直接起动、降压起动、电枢回路串电阻起动的实例仿真实验,给出了有关仿真结果.仿真...
邓双城蒋力培焦向东薛龙
关键词：电机启动瞬态过程计算机仿真
文献传递
随动式医疗导航机器人
一种随动式医疗导航机器人，主要由六关节随动导航臂(1)和机器人机体(2)组成，其中六关节随动导航臂(1)由2个电动式随动关节A，B和4个被动式关节A，B，C，D以及一个悬挂式转盘(1)组成6自由度超声探头扫描定位机构；机...
蒋力培邓双城曹俊芳曹莹瑜
文献传递
白璧微瑕:白烨先生文章中的两处舛错
2010年
近日在《北京文学》（精彩阅读）2009年第9期上读到白烨先生《主旨、主将与主脉一从一组历史档案看中国文联成立》一文。文章很精彩，“著名学者白烨通过对几个档案文献的发掘研究和相关史料的梳理，勾勒了中国文联的筹建过程及当代文学发展的脉络。权威的资料，客观的叙述，对郭沫若、茅盾和周扬等人的重新评说，
邓双城
关键词：中国文联历史档案档案文献著名学者文学发展
实现超声影像导航定位方法的传感式的六关节机械臂
一种多关节臂机械传感式超声影象导航定位方法，主要由机械传感构件组合和导航定位方法组成，其中，该方法采用带有传感器的六关节臂来直接测定超声探头的实时位置，多关节臂采用的是2个电动式关节与4个被动式关节的转动轴以相互垂直的组...
蒋力培邓双城曹莹瑜曹俊芳蔡晓君刘湘晨
文献传递
并励直流电动机起动过程的LabVIEW仿真研究被引量：2
2007年
介绍了并励直流电动机的动态数学模型,利用LabVIEW建立了与之对应的并励直流电动机瞬态过程仿真模型。据此仿真模型进行了并励直流电动机的直接起动、降压起动、电枢回路串电阻起动的实例仿真实验,给出了有关仿真结果。仿真结果表明所建立的并励直流电动机瞬态仿真模型是可靠的,可用于并励直流电动机各种瞬态过程的仿真研究。
邓双城蒋力培焦向东薛龙唐建
关键词：并励直流电动机瞬态过程LABVIEW仿真
基于LabVIEW的并励直流电动机起动过程仿真
介绍了并励直流电动机的动态数学模型,利用LabVIEW建立了与之对应的并励直流电动机瞬态过程仿真模型。据此仿真模型,进行了并励直流电动机的直接起动、降压起动、电枢回路串电阻起动的实例仿真实验,给出了有关仿真结果。仿真结果...
邓双城蒋力培焦向东薛龙
关键词：并励直流电动机瞬态过程LABVIEW仿真
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