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曹俊芳

作品数：47 被引量：35H指数：3
供职机构：北京石油化工学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市属高等学校人才强教计划资助项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺建筑科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 39篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇金属学及工艺
  • 2篇建筑科学
  • 1篇电子电信

主题

  • 11篇机器人
  • 10篇焊枪
  • 10篇齿轮
  • 9篇小车
  • 8篇锁紧
  • 8篇自动焊
  • 7篇焊缝
  • 6篇导轨
  • 6篇全位置
  • 6篇无导轨
  • 6篇传感
  • 5篇排水装置
  • 5篇高压气体
  • 5篇焊接机
  • 5篇焊接机器人
  • 4篇锁紧机构
  • 4篇啮合
  • 4篇关节
  • 4篇感器
  • 4篇超声

机构

  • 47篇北京石油化工...
  • 2篇北京化工大学
  • 2篇中国石油大学...

作者

  • 47篇曹俊芳
  • 37篇薛龙
  • 36篇曹莹瑜
  • 20篇梁亚军
  • 18篇邹勇
  • 15篇张卫义
  • 14篇蒋力培
  • 10篇赵杰
  • 8篇吕涛
  • 7篇黄继强
  • 5篇于海涛
  • 5篇邓双城
  • 4篇黄军芬
  • 3篇唐建
  • 2篇孙亚玲
  • 2篇蔡晓君
  • 2篇邓双成
  • 2篇刘湘晨
  • 2篇王保山
  • 2篇王国帅

传媒

  • 3篇北京石油化工...
  • 2篇电焊机
  • 1篇焊接技术
  • 1篇“迈向智慧焊...

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 7篇2014
  • 3篇2013
  • 2篇2012
  • 7篇2011
  • 6篇2010
  • 9篇2009
  • 6篇2008
  • 2篇2006
共 47 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
多关节臂机械传感式超声影像导航定位方法
一种多关节臂机械传感式超声影像导航定位方法，主要由机械传感构件组合和导航定位方法组成，其中，该方法采用带有传感器的六关节臂来直接测定超声探头的实时位置，多关节臂采用的是2个电动式关节与4个被动式关节的转动轴以相互垂直的组...
蒋力培邓双城曹莹瑜曹俊芳蔡晓君刘湘晨
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超声引导经皮微波消融扶持机器人机械系统的研制被引量：1
2008年
为了解决超声引导经皮微波消融肝肿瘤手术治疗中由于人工扶持微波针影响临床治疗效果的难题,研制了超声引导经皮微波消融肝肿瘤的"扶持机器人"。"扶持机器人"主要包括机械臂、机械手及传感跟踪控制系统等,笔者着重对其结构特点、动作原理、设计要点进行了分析与说明。实验结果表明,该机器人在"超声引导经皮微波消融肝肿瘤"治疗中对微波针的稳定扶持是安全、可行、有效的,它不仅减轻了医生的劳动强度和不必要的人力、物力资源的浪费,而且提高了整个消融治疗的效果。
曹俊芳蒋力培邓双成曹莹瑜王保山
关键词：微波消融
复杂轨迹全位置双枪自动焊接机器人
一种复杂轨迹全位置双枪自动焊接机器人，主要由轨道（1）、行走机构（2）、横摆机构（3）、两个高低调节机构（4，5）、两个角摆机构（6，7）以及两个焊枪夹（8，9）、把手（10）组成，其中：轨道（1）可选用刚性或柔性轨道，...
薛龙曹俊芳梁亚军黄继强邹勇曹莹瑜
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一种可监控的水刀水下切割装置
本发明公开了一种可监控的水刀水下切割装置，包括水刀头、水刀头密封件、水下摄像装置，水刀头被水刀头密封件包裹，水刀头密封件侧部开有气孔，水刀头上部连接有水刀杆，水刀杆通过连接板与水下摄像装置相连，水下摄像装置的下部通过螺栓...
曹莹瑜曹俊芳王国帅张艳琦张正宇
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六自由度随动式医用扶持机器人
一种六自由度随动式医用扶持机器人，主要由机器人机体(1)，仿生机械臂(2)，仿生机械手(3)和控制装置(4)组成，其中在立柱(13)的顶部设置有仿生机械臂(2)，可绕立柱(13)轴线转动，在仿生机械臂(2)的下端设置由夹...
蒋力培邓双城曹俊芳曹莹瑜唐建
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柔性仿形表面堆焊装置
一种柔性仿形表面堆焊装置，主要由焊接小车（1），连接板（2），插板（3）和柔性仿形焊接装置（4）组成，其中：柔性仿形焊接装置（4）通过连接板（2）和插板（3）与焊接小车（1）组合在一起，可对异型截面工件表面进行柔性仿形的...
薛龙吕涛赵杰曹俊芳曹莹瑜
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局部干式焊接小型排水装置
一种局部干式焊接小型排水装置，主要由排水罩体(1)、小型焊枪(2)和微型水下焊接光纤窥视镜(3)组成，其中：排水罩体(1)主要由罩体上端盖(10)、锁紧套(11)、渗水套(12)和下端盖(13)构成，在其中设置有小型焊枪...
薛龙曹莹瑜赵杰曹俊芳吕涛
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一种基于视觉引导机器人打磨构件焊缝的系统和方法
本发明涉及一种基于视觉引导机器人打磨构件焊缝的系统和方法，所述系统包括：激光传感器、图像采集模块、上位机、机器人和浮动打磨头；所述激光传感器、图像采集模块和浮动打磨头均安装在机器人六轴末端；所述激光传感器用于采集机器人与...
黄继强方伟薛龙曹楷顺黄军芬曹俊芳曹莹瑜
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随动式医疗导航机器人
一种随动式医疗导航机器人，主要由六关节随动导航臂(1)和机器人机体(2)组成，其中六关节随动导航臂(1)由2个电动式随动关节A，B和4个被动式关节A，B，C，D以及一个悬挂式转盘(1)组成6自由度超声探头扫描定位机构；机...
蒋力培邓双城曹俊芳曹莹瑜
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实现超声影像导航定位方法的传感式的六关节机械臂
一种多关节臂机械传感式超声影象导航定位方法，主要由机械传感构件组合和导航定位方法组成，其中，该方法采用带有传感器的六关节臂来直接测定超声探头的实时位置，多关节臂采用的是2个电动式关节与4个被动式关节的转动轴以相互垂直的组...
蒋力培邓双城曹莹瑜曹俊芳蔡晓君刘湘晨
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