贺卫亮
- 作品数:29 被引量:96H指数:6
- 供职机构:北京航空航天大学宇航学院更多>>
- 发文基金:国家科技重大专项更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学文化科学更多>>
- 一次发射多次返回的充气式再入飞行器技术被引量:17
- 2011年
- 一次发射多次返回的天地往返运输系统可以大幅度降低航天载荷返回的成本和提高航天器及其载荷返回的实时性。首先介绍一次发射多次返回的概念,分析国内外航天发展在返回实时性和经济性方面的需求,重点论述实现多次返回的核心技术——充气式再入飞行器技术,阐述了充气式再入飞行器在天地运输方面的应用前景,可供构建一次发射多次返回空间往返运输系统参考。
- 贺卫亮才晶晶汪龙芳张碧辉康甜
- 关键词:着陆充气结构
- 基于迭代反馈调参的伞翼飞行器无模型自适应控制方法研究被引量:3
- 2023年
- 针对伞翼飞行器强非线性特点,本文使用基于数据驱动的控制方法——基于迭代反馈调参的无模型自适应控制方法(IFT-MFAC)设计伞翼飞行器控制系统,该方法在构建过程中仅利用系统的输入和输出数据,不需要构建动力学模型。本文首先介绍了无模型自适应控制方法(MFAC)的构建过程,并进行了简洁的稳定性分析,然后采用迭代反馈调参方法对无模型自适应控制方法的两个步长因子进行迭代调参。为验证该方法的控制效果,对IFT-MFAC与PID控制、主动抗干扰控制(ADRC)和MFAC进行了一系列仿真对比,结果显示,IFT-MFAC控制器在复杂环境下的控制效果更好,尤其是在随机扰动环境下对折线轨迹的跟踪效果。
- 赵令公贺卫亮赵志高刘志君
- 关键词:无模型自适应控制数字仿真控制器
- 运载火箭助推器分离后的姿态和轨迹分析被引量:5
- 2015年
- 运载火箭助推器分离后的姿态和轨迹对于助推器着陆区域确定以及回收系统设计十分重要,研究分析助推器姿态和轨迹的关键在于确定助推器分离后的气动特性。由于助推器分离后在稀薄大气环境条件下自由飞行,国外往往通过风洞试验方法来模拟助推器的气动参数。采用一种基于粘性绕流和细长体理论的工程算法来计算助推器分离后飞行的气动参数,并将气动数据用于助推器的飞行动力学模型,分析助推器分离后的姿态和轨迹。仿真结果表明,该仿真模型可以客观反映助推器的飞行特性,为运载火箭助推器回收应用提供一定的技术支持。
- 吕斐凯贺卫亮
- 关键词:助推器气动特性动力学模型
- 滑翔伞运动的发展——参观’97世界杯滑翔伞比赛侧记
- 1997年
- ’97世界杯滑翔伞比赛今年6月在河南省林州市举行。各国参赛选手使用的滑翔伞代表了当今世界滑翔伞的先进水平。国外的滑翔伞运动已得到蓬勃的发展,同时,也带动了这项运动在中国的兴起。不久的将来,这项精彩、刺激的体育娱乐项目必将在中国广泛地发展和普及。开发我国的滑翔伞制造业具有广阔的前景。
- 贺卫亮
- 关键词:降落伞滑翔滑翔伞
- 伞翼飞行器测控一体化设计研究
- 2024年
- 针对伞翼飞行器柔性大变形、非线性控制的特殊性和复杂性问题,本文提出了一种测控一体化设计方法。将传统机载飞控中的大部分飞行控制软件移植到地面站,利用地面站的软硬件资源实现飞行控制解算,并通过测控链路,将飞控指令上传至机载飞控端。这种一体化设计方法不仅简化了机载飞控端硬件设计的难度,而且充分利用了地面站软件和硬件的能力,使飞控能力更加强大便捷。为此,本文首先建立了伞翼飞行器的六自由度动力学模型,根据水平通道和垂直通道控制的需求,分别实现了LADRC控制器,完成了测控一体化中飞控软硬件及地面站软件的研制。仿真模拟和飞行试验结果表明,所设计的测控一体化方案能够有效地实现伞翼飞行器的自主飞行控制。
- 甘泽曾文应杜钰舰刘孟群贺卫亮
- 关键词:飞控测控自主飞行
- 基于滑移网格技术的翼伞动导数分析被引量:4
- 2018年
- 翼伞在航天回收领域有着广泛的应用前景,为了提高对翼伞动稳定性认识,文章针对某型号的翼伞进行动导数的分析。基于滑移网格技术,采用计算流体学的方法对翼伞进行了三维数值模拟。重点分析了翼伞做小幅度俯仰、偏航和滚转运动时的动导数,通过改变攻角和减缩频率这两项重要参数,获取了多组力矩系数迟滞曲线,利用时间平均法对非定常气动力数据进行处理,得到了翼伞绕三个坐标轴的阻尼系数。计算结果表明:翼伞在小攻角下做小幅度强迫运动时,在俯仰和滚转方向上阻尼导数为负,翼伞具有俯仰和偏航方向上的动稳定性,在偏航方向阻尼导数为正,翼伞不具有偏航方向的动稳定性;攻角和减缩频率的选取均会影响翼伞阻尼导数的计算结果,其中,攻角的增加不仅能影响迟滞环面积的大小还能影响迟滞环的动态特性,使翼伞的动稳定性发生变化,而减缩频率的改变仅影响迟滞环面积的大小,对偏航方向的动稳定性没有影响。
- 王世超贺卫亮
- 关键词:攻角动导数翼伞
- 伞翼无人机发展前景与展望
- 本文介绍了伞翼无人机的概念、定义及特点,阐述了伞翼无人机国内外的发展现状,详细介绍了伞翼无人机的结构组成,并对伞翼无人机在中低空、深空探测等领域的应用进行了描述。
- 郭海军贺卫亮孙怡
- 关键词:伞翼无人机
- 文献传递
- 弯曲刚度对织物膜材褶皱特性影响仿真分析被引量:3
- 2015年
- 薄膜结构弯曲刚度很低,在外力作用下容易出现褶皱,薄膜弯曲刚度影响着膜材褶皱的几何参数。与一般匀质薄膜相比,织物膜材具有更小的弯曲刚度,弯曲刚度对褶皱半波长与幅值影响很大。引入织物弯曲刚度系数,采用非线性屈曲分析方法得到织物膜材的褶皱参数,与数值仿真计算结果进行对比验证。利用非线性屈曲理论方法研究了弯曲刚度对织物膜材褶皱几何参数的影响,并且与数值仿真计算结果进行对比分析,两者结果一致。研究表明织物膜材的弯曲刚度越小,褶皱波长越小,褶皱幅值越小,弯曲刚度系数不影响褶皱区域分布。
- 刘飞贺卫亮
- 关键词:褶皱数值仿真非线性屈曲弯曲刚度
- 充气式返回与降落系统的模态分析
- 充气式返回与降落技术(IRDT)是一种新型的轻质量返回技术,它利用充气形成的外形提供气动阻力,并由耐高温的柔性材料所组成的外表面提供热防护。其再入过程是一个高度非线性的振动过程,其模态分析是进行其它动力学分析的前提。本文...
- 吴耀贺卫亮
- 关键词:充气结构模态分析有限元
- 文献传递
- 空间充气圆环动力学特性仿真分析被引量:3
- 2015年
- 研究空间充气圆环控制问题,对动力学特性进行分析,通过数值计算得到了充气圆环内力分布、固有频率及振型。重点研究了材料非线性特性对充气圆环动态特性的影响,研究了充气内压、厚度、圆环半径、圆环管径变化对空间充气圆环动力学特性的影响。仿真结果表明,材料非线性特性降低了充气圆环固有频率,充气内压越大这种影响越显著。充气圆环各阶固有频率随其内压增大而增大,随厚度增大而减小,并随半径增大而减小,随管径增大而增大。
- 刘飞贺卫亮
- 关键词:数值仿真模态分析