谭雁英
- 作品数：36 被引量：73H指数：5
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信文化科学更多>>
- 复杂环境下基于A*算法的无人机路径再规划被引量：22
- 2017年
- 针对实际战场环境中规避突然出现的危险/威胁区域或任务变更时的无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)路径动态再规划问题,为了适应复杂动态环境下危险/威胁区域需建模为圆形、凹/凸多边形以及可能存在相邻危险/威胁区域的间距较小甚至重叠的情形,对基于A*算法的线段求交无人机路径规划方法进行改进以适应圆形、凹/凸多边形危险/威胁区域同时存在的情形,提出了子节点安全性检测策略,采用基于A*算法的两步寻优路径搜索策略,进行UAV路径动态规划。仿真结果表明,采用本文提出的改进方法可实现上述复杂环境下的无人机路径动态再规划。
- 谭雁英李洋周军祝小平
- 关键词：无人机
- 用于导引飞行装置跟踪目标的方法、计算机系统和介质
- 本发明涉及一种用于导引飞行装置跟踪目标的方法，其中，飞行装置以围绕目标在圆形期望航迹上做圆周飞行的跟踪模式跟踪目标，该方法包括：通过第一指令导引飞行装置从第一位置向靠近目标的方向飞行，其中，第一位置到目标的距离大于等于第...
- 谭雁英唐伟贤赵斌周军
- 用于面向目标跟踪的飞行器控制方法、计算机系统及介质
- 本发明公开了一种用于面向目标跟踪的飞行器控制方法、计算机系统及介质。所述方法包括：获取基于部分可观察马尔科夫决策过程POMDP构建的飞行器跟踪目标的POMDP决策模型；采用扩展信息滤波EIF算法，利用当前时刻的观测数据Ω...
- 谭雁英叶伟赵斌周军卢晓东
- 全捷联导弹制导控制系统双转台半实物仿真系统及方法
- 本发明涉及一种全捷联导弹制导控制系统双转台半实物仿真系统及方法，导引头、体视线模拟转台、目标模拟器、惯组、弹载计算机、姿态模拟转台、舵机、舵机加载系统、实时主控仿真机、数据采集计算机以及反射内存网络；其中一个转台用于模拟...
- 赵斌周军卢晓东郭建国谭雁英
- 文献传递
- 基于pSOSystem的无人机地面测控站实时数据处理软件设计与实现被引量：2
- 2005年
- 论述了某型无人机地面测控站实时处理软件的设计方案。通过采用 pSOSystem 嵌入式实时操作系统灵活的任务调度、接口通信、网络数据广播等功能,简化了软件设计,满足了实时数据处理与通信、正确网络传输等的设计要求。同时该软件完成的 GPS 数字引导功能提高了地面伺服天线的跟踪性能。实际飞行试验验证了该软件的实时性和有效性。
- 谭雁英张波
- 关键词：实时数据处理PSOSYSTEM任务调度网络通信
- 小型无人机自主飞行任务智能管理技术研究
- 高度自主性是先进无人机的重要特征.本文对小型无人机自主飞行规划任务的动态管理技术进行了深入研究.面对实际飞行中可能遇到的潜在的各种意外变化,提出采用分层的方法在不同抽象层去解决动态管理的问题;并且采用了专家系统中的产生式...
- 谭雁英张波祝小平
- 关键词：自主飞行智能管理产生式系统小型无人机专家系统
- 文献传递
- 自主飞行无人机任务规划的动态智能管理与执行策略被引量：2
- 2004年
- 高度自主性是先进无人机的重要特征。文中对自主飞行无人机任务规划的执行与动态监督管理技术进行了深入研究。面对实际飞行中可能遇到的潜在的各种复杂意外变化,提出采用分层的方法在不同抽象层去解决动态管理的问题;并且采用了专家系统中的产生式系统技术将各领域专家及操纵手的专门知识引入到任务规划的动态管理软件设计中,建立了相应的专家知识规则集,使无人机具有了初步的"智能"。几十架次的实际验证飞行试验表明,与以往型号相比,无人机自主飞行能力显著增强。
- 谭雁英张波祝小平
- 关键词：产生式系统
- 小型无人机掠海飞行高度滤波系统优化设计被引量：4
- 2013年
- 针对掠海飞行小型无人机高度控制精度要求,设计了以无线电高度表和垂直加速度计为测高设备的三阶组合测高滤波系统。基于对某小型无人机实际飞行数据以及海浪谱的分析,建立了垂直加速度计和无线电高度表误差模型,推导出该组合测高系统输出高度信号的均方误差关于反馈增益的函数,并采用遗传算法优化得到该函数的极小值和系统的最优反馈增益。仿真结果表明,该三阶组合测高滤波系统可有效滤除海浪噪声,且采用遗传算法优化得到的反馈增益,其滤波效果优于传统上采用等根法得到的反馈增益。
- 谭雁英许鳌祝小平周洲
- 关键词：小型无人机掠海飞行无线电高度表
- 一种自主飞行无人机搜索目标的导航控制策略被引量：1
- 2007年
- 对无人机搜索跟踪目标的导航控制策略进行了研究,针对任务设备输出的目标测角误差对目标位置估算精度的影响,进行了理论分析与数值计算;提出了引导飞机飞行的沿预定搜索航线模式,以及沿相对目标侧向偏离减小的水平机动模式自主选择与切换的导航控制策略,并进行了具体算法设计与实际飞行试验验证。试验结果验证了该导航控制策略的有效性,解决了在引导飞机单纯按预定搜索航线飞行时,由于任务设备偏离目标引起的大测角误差所造成对目标位置估算精度降低的问题。
- 谭雁英赵荣椿祝小平张波
- 基于A<sup>*</sup>搜索的无人机路径动态规划方法
- 本发明公开了一种基于A*搜索的无人机路径动态规划方法，用于解决现有方法对复杂环境中存在长条形状的多边形威胁区域或禁飞区情形适应性差的技术问题。技术方案是首先构造多边形威胁区域或禁飞区的外包圆，判断起始点和目标点构成的线段...
- 谭雁英周军李洋祝小平蒋瑞民张波
