董秋雷
- 作品数：34 被引量：46H指数：4
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术医药卫生更多>>
- 城市建筑立面三维“线-面”结构快速重建被引量：5
- 2021年
- 本文提出一种有效的基于线段匹配与结构先验的城市建筑立面三维“线-面”结构快速重建算法.本文算法利用在当前图像中检测的初始线段将图像分割为互不重叠的区域,然后在点-线约束空间内对每个区域的竖直边进行匹配并通过全局多平面拟合的方式获取建筑初始主平面;在此基础上,利用结构先验(如共线、共面等)对图像中潜在线段匹配(或空间线段)进行推断与优化,进而获取每个区域对应的空间平面.实验结果表明,本文算法仅利用两幅图像即可重建以“线-面”形式表达的城市建筑立面完整结构,整体上具有较高的效率与精度.
- 王伟于磊任国恒陈立勇董秋雷胡占义
- 相机前加红外滤光片对相机成像模型的影响被引量：2
- 2018年
- 为了避免可见光的干扰或适应夜间工作环境,人们往往将红外滤光片装在普通相机前进行红外目标的捕捉.近年来,这种加红外滤波片的"组合红外相机"在空间视觉领域得到了广泛的应用.然而,空间视觉需要建立严格的"组合红外相机的成像模型",目前还没有文献对该问题予以关注.针对这一问题,首先从理论层面分析这种组合红外相机的成像模型是否符合针孔模型,进而通过实验分析了相机光心到空间直线的距离、滤光片厚度、空间直线与成像直线的夹角、滤光片折射率4个方面因素对其成像模型的影响.理论分析与实验结果均表明,这种组合红外相机,即使原相机的成像模型为理想的针孔模型,其成像模型理论上已不再为针孔模型.当这种组合红外相机用作相机或物体定位等空间视觉问题时,因为这些应用需要依据严格的相机成像模型,所以这种成像模型的"非针孔性"更应该得到注意,以避免由此导致的系统性误差.文中结论可望为相关研究和应用人员提供一些参考.
- 董秋雷胡立华胡立华
- 关键词：成像模型针孔模型
- 含缺失成分的矩阵的广义低秩逼近及其在图像处理中的应用被引量：2
- 2015年
- 针对在许多实际应用中数据以矩阵形式而非向量形式存在的问题,重点讨论含缺失成分的矩阵低秩逼近问题的广义版本,即如何对一组含缺失成分的矩阵进行低秩逼近.首先构造一个最优化问题来表达原始的广义低秩逼近问题,该最优化问题最小化输入矩阵组中已知成分的总重构误差;然后提出了一种迭代优化算法来求解上述的最优化问题;最后给出详细的算法分析.大量的模拟实验与真实图像实验结果表明,文中算法具有较好的性能.
- 李璐董秋雷赵瑞珍
- 关键词：重构误差
- 面向阵列InSAR点云规则化的渐近式建筑立面检测被引量：1
- 2022年
- 为有效地从海量、带噪阵列InSAR空间点中检测建筑立面,该文提出一种基于结构先验的渐进式建筑立面检测算法。该文算法首先将初始阵列InSAR空间点投影至地面以生成与建筑立面相应的连通区域,然后通过结构先验的引导逐步在每个连通区域内检测潜在的线段,进而根据线段及其对应的空间点生成相应的建筑立面;在此过程中,当前连通区域对应线段的检测空间根据其相邻连通区域内已检测线段构造,有效保证了整体效率与可靠性。实验结果表明,该文算法可快速从海量、带噪阵列InSAR空间点中检测出较多的可靠建筑立面,较好地克服了传统多模型拟合算法效率低与可靠性差的缺点。
- 王伟许华荣魏含玉董秋雷
- 关键词：三维建模
- SARMV3D-1.0:SAR微波视觉三维成像数据集被引量：11
- 2021年
- 三维成像是合成孔径雷达技术发展的前沿趋势之一,目前的SAR三维成像体制主要包括层析和阵列干涉,但面临数据采集周期长或系统过于复杂的问题,为此该文提出了SAR微波视觉三维成像的新技术思路,即充分挖掘利用SAR微波散射机制和图像视觉语义中蕴含的三维线索,并将其与SAR成像模型有效结合,以显著降低SAR三维成像的系统复杂度,实现高效能、低成本的SAR三维成像。为推动SAR微波视觉三维成像理论技术的发展,在国家自然科学基金重大项目支持下,拟构建一个比较完整的SAR微波视觉三维成像数据集。该文概述了该数据集的构成和构建规划,并给出了第一批发布数据(SARMV3D-1.0)的组成和信息描述方式、数据集制作的方法,为该数据集的共享和应用提供支撑。
- 仇晓兰焦泽坤彭凌霄陈健堃郭嘉逸周良将周良将丁赤飚陈龙永董秋雷丁赤飚
- 基于部分惯性传感器信息的单目视觉同步定位与地图创建方法被引量：7
- 2012年
- 传统的单目视觉同步定位与地图创建(MonoSLAM)方法很难处理累积误差问题,如何有效地利用惯性传感器输出的运动信息辅助SLAM系统抑制累积误差是MonoSLAM研究中的一项重要内容.由于惯性传感器输出的三轴方向角中横滚角和俯仰角的精度较高,而偏航角的精度相对较低,如果在SLAM系统中直接使用惯性传感器输出的偏航角信息不但无法有效地抑制该系统中的累积误差,反而会进一步增大系统误差、降低SLAM系统的稳定性.针对这种情况,提出一种基于惯性传感器横滚角和俯仰角的MonoSLAM方法.首先利用惯性传感器输出的横滚角和俯仰角进行系统标定;然后将惯性传感器自身的偏航角作为系统状态向量的一个分量,利用扩展卡尔曼滤波器实时地估计状态向量,进而实现实时鲁棒的同步定位和地图创建.实验结果表明,该方法可以有效地抑制SLAM系统运行过程中产生的累积误差,并降低惯性传感器测量误差对SLAM系统稳定性的影响.
- 顾照鹏董秋雷
- 关键词：同步定位与地图创建惯性传感器扩展卡尔曼滤波器
- 一种基于视频的多人体目标在线测量方法
- 本发明公开了一种基于视频的多人体目标高度实时在线测量方法，其包括：步骤1、对相机进行标定，获取相机的内参数矩阵和外参数矩阵，根据所述内参数矩阵和外参数矩阵计算无穷垂直消影点；步骤2、获取待检测视频中运动人体的前景图像；步...
- 吴毅红张亮董秋雷
- 文献传递
- 基于学习的鲁棒三维射影重建被引量：1
- 2018年
- 基于图像的三维重建是计算机视觉领域中一个重要的研究主题.针对目前深度神经网络无法有效剔除多幅图像对应点中的外点的问题,提出一种鲁棒的深度卷积神经网络,用以从多幅图像对应点中准确地恢复场景的三维射影结构.该网络首先把输入的对应点分为多个不同的子集,每个子集独立地进行射影重建;然后通过权重计算层得到每个射影重建的权重;最后通过合并层对这些不同的射影重建加权求和,得到最终的鲁棒的射影重建.实验结果表明,该网络具有较高的重建精度和很强的鲁棒性.
- 舒茂胡立华董秋雷许华荣许华荣
- 关键词：射影重建卷积神经网络
- 摄像头与惯性传感器组合定位定姿系统的标定方法
- 本发明为摄像头与惯性传感器组合定位定姿系统的标定方法，包括：标定摄像头的内参数矩阵；对于一个尺寸已知的标定物从不同角度拍摄多幅图像，记录在拍摄每幅图像时惯性传感器输出的横滚角和俯仰角；定义世界坐标系、摄像机坐标系、惯性传...
- 董秋雷顾照鹏胡占义
- 基于仿射相机模型的卫星遥感图像快速重建方法及装置
- 本发明提供一种基于仿射相机模型的卫星遥感图像快速重建方法及装置，该方法包括：对目标场景的遥感数据集进行图像分类，得到N个图像子集；将每个图像子集中的每个图像裁剪为一组具有重叠区域的预设尺寸图像块；分别计算出每个图像子集中...
- 董秋雷陈豹
