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王波: 作品数：23 被引量：28H指数：3; 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>; 发文基金：国家自然科学基金中国科学院战略性先导科技专项福建省科技计划重点项目更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术医药卫生更多>>

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基于旋转折射片的单目摄像机三维重建方法、系统: 本发明提出了一种基于旋转折射片的单目摄像机三维重建方法，该方法基于单目相机和折射片构成的图像采集装置，在折射片不同旋转角下进行多角度目标物的图像采集，对各图像进行特征点匹配，计算各图像特征点匹配对之间的单应变换关系，通过...; 张文生王波胡占义董秋雷; 文献传递

基于目标物对接环的对接设备位姿调整方法、系统: 本发明属于设备对接控制领域，具体涉及一种基于目标物对接环的对接设备位姿调整方法、系统，旨在为了解决解决飞行器对接过程中对接精准度不高的问题。本发明用于所述对接设备与具有对接环的目标物对接过程的位姿控制，包括获取双目图像中...; 董秋雷邓爽王波; 文献传递

加权视差能量模型被引量：1: 2014年; 由于人左右眼间距的存在,使得同一空间物体在左右眼视网膜上的投影存在位置差异,称之为视差.左右眼视网膜获取的信息最初在初级视皮层(V1区)进行融合,该区域有大量对视差敏感的神经元.关于它们的视差选择特性,目前比较公认的计算模型是视差能量模型,然而该模型却无法解释V1区神经元对反相关随机点立体图(Anti-correlated random dot stereograms,aRDS)的响应要比对随机点立体图的响应弱这一神经生理学发现.为此,本文提出了一种加权视差能量模型:首先,利用左右眼感受野内的信号差异对神经元的响应能量进行调制,然后再结合神经元之间的相互作用来计算细胞群响应,从而得到图像视差.本文旨在探索基于神经生理学的视差计算方法,主要贡献有:1)加权视差能量模型能够很好地解释V1区神经元对反随机点立体图的响应比随机点立体图响应弱的生理特性;2)加权视差能量模型的视差计算结果精度比现有基于神经生理学的模型更高,甚至高于一些传统的计算机视觉方法.; 孔庆群王波胡占义; 关键词：双目视差灰度差

医护装备穿脱可解释智能监测方法及系统: 本发明提供一种医护装备可解释智能穿脱监测方法及系统，方法包括：获取采集到的穿脱医疗防护装备的用户的全身视野的图像，所述图像为穿脱医疗防护装备的用户的全身视野的连续单帧或多帧的图片序列；将所述图像输入到目标监测模型，对所述...; 牛景昊刘嘉熙王波

基于最优传输匹配的自监督投影几何矫正方法及装置: 本发明提供一种基于最优传输匹配的自监督投影几何矫正方法及装置，该方法包括：获取投影仪在真实场景下的激光点阵相平面数据和相机相平面数据；基于匹配网络对激光点阵相平面数据和相机相平面数据进行匹配推断，得到匹配关系矩阵；其中，...; 王波杨雪冰张文生

一种基于双目视觉的卫星相对位姿测量方法被引量：1: 2020年; 卫星位姿测量技术是与航天飞行器相关的空间操控活动中一项核心的支撑技术.考虑到太空环境中光源单一,且卫星表面一般为反光材质,提出了一种基于双目视觉的卫星相对位姿测量方法.在卫星面板标志点可见时,本文方法利用卫星对接环外环和卫星面板标志点测量卫星相对位姿.在卫星距离对接目标较近,无法观测到卫星面板标志点时,本文方法利用ORB特征点匹配测量位姿.为了增强鲁棒性,本方法还利用光流追踪法和卡尔曼滤波器优化位姿测量的结果.仿真实验结果表明,本方法能够在光源单一背景下对任意种类的卫星在对接过程中进行准确的位姿测量.; 邓爽王波董秋雷; 关键词：卫星对接双目视觉位姿测量

基于多层次监督的多模态数据手术行为识别方法: 本发明属于智能医疗、视频识别领域，具体涉及一种基于多层次监督的多模态数据手术行为识别方法、系统、设备，旨在解决现有手术行为识别方法因缺乏大量的高质量精细标注数据，导致手术行为识别精度、鲁棒性较差的问题。本方法包括：获取设...; 王波张文生胡占义

关于PnP问题多解的分布与解的稳定性的讨论被引量：16: 2010年; PnP(Perspectire-n-Point)问题是一种基于单幅图像的定位方法,由于不需要建立图像点之间的对应关系,所以,在机器人定位等应用中得到了广泛的应用.多解性和解的稳定性是PnP问题的两个重要问题,直接关系到具体视觉问题的成败.那么,PnP问题的多解是如何分布的呢?多解一定意味着解是不稳定的吗?这些问题文献中几乎没有任何报道.本文以P3P问题为研究对象,对这些问题进行了一些探讨,研究结果对揭示PnP问题解的分布规律以及解的稳定性问题具有一定的参考价值.; 孙凤梅王波; 关键词：PNP问题

分布式红外视觉检测与投影融合自动矫正的触控显示系统: 本发明属于计算机软件与投影的技术领域，具体涉及一种分布式红外视觉检测与投影融合自动矫正的触控显示系统，旨在解决触摸事件检测的延时、拼接融合过程相对费时的问题，本系统包括投影设备、视觉采集模块、红外发射器模块、摄像机标定模...; 王波于海涛朱晓阳蒋永实; 文献传递

基于Unity拼接融合系统的多投影仪无缝拼接融合方法: 本发明属于多投影仪拼接领域，具体涉及基于Unity拼接融合系统的多投影仪无缝拼接融合方法，旨在解决多投影仪的拼接融合调试的时效性较差、重叠区域融合效果不佳的问题。主要包括：设置投影仪个数、贴图网格、融合网格、投影平面分辨...; 王波于海涛朱晓阳蒋永实; 文献传递