范春辉
- 作品数：5 被引量：13H指数：2
- 供职机构：北方工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金北京市优秀人才培养资助更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 双稳态平面并联机构被引量：1
- 2006年
- 以提高多自由度并联机构的运动性能为目标,探索柔顺双稳态机构在克服并联机构力奇异问题中的应用。提出一种双稳态凸轮柔顺机构,利用双稳态机构在非稳态位形的非零内力,为并联机构提供柔顺过驱动输入,利用柔顺过驱动输入消除并联机构在运动奇异和力奇异位形时的运动或操作力不确定性。以平面五杆2-DOF并联机构为例进行了机构工作空间分析、运动奇异位形分析、以及力奇异位形分析。计算结果证明采用提出的双稳态凸轮柔顺机构能实现该平面2-DOF机构奇异位形的控制。
- 何广平范春辉张乐陆震
- 关键词：并联机构
- 三自由度冗余驱动平面并联机构的运动学分析被引量：2
- 2006年
- 针对一种三自由度冗余驱动平面并联机构,提出一种运动学分析方法,建立了机构的运动学模型,然后分两种情况对模型进行实例仿真,并给出了仿真结果,证明了机构运动学分析是可行和有效的,为机构的控制器设计奠定了数学基础。
- 范春辉何广平
- 关键词：冗余驱动平面并联运动学
- 欠驱动冗余度机械臂的动态自重构被引量：3
- 2005年
- 分析了欠驱动冗余度机械臂不同机构模式下运动学模型及动力学模型之间的关系,给出了欠驱动机械臂工作于全驱动模式下的动力学操作性度量指标。提出了一种欠驱动机械臂工作在欠驱动模式时的基于非线性控制技术的自运动控制方法,利用少维数的控制输入实现了机械臂的多维关节空间的运动控制,使欠驱动冗余度机械臂能完成自运动流形控制。提出一种动态提高欠驱动冗余度机械臂工作于全驱动模式时的操作性能的方法,通过有两个被动关节的平面四关节欠驱动机械臂进行了仿真验证。
- 何广平杨泽勇范春辉陆震
- 关键词：欠驱动机械臂自重构非线性控制
- DAC7714和中文液晶模块与单片机的接口设计被引量：6
- 2005年
- DAC7714是一种4通道串行D/A转换芯片;FYD12864是一种具有多种接口方式,可以显示8×4行16×16点阵汉字的点阵图形液晶显示模块。本文详细介绍了这两种器件的性能、使用方法以及与MCS-51单片机接口的软硬件设计。
- 范春辉何广平
- 关键词：D/A转换液晶单片机
- 全柔性机构的优化设计方法和实验研究
- 近几年，微机电系统(MicroelectromechanicalSystems，简称MEMS)技术得到了迅速发展。然而，与其相关的基础理论研究滞后于MEMS的设计和加工工艺，成为阻碍MEMS技术发展的瓶颈。MEMS材料力...
- 范春辉
- 关键词：全柔性机构冗余驱动压电陶瓷驱动电源测试仪微机电系统
- 文献传递
