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杨泽勇

作品数：3 被引量：15H指数：3
供职机构：北方工业大学机电工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 2篇试验机
  • 2篇材料试验机
  • 2篇测控
  • 2篇测控系统
  • 1篇电子万能材料...
  • 1篇余度
  • 1篇冗余
  • 1篇冗余度
  • 1篇冗余度机械臂
  • 1篇实时性
  • 1篇数据处理
  • 1篇欠驱动
  • 1篇自重构
  • 1篇万能材料试验...
  • 1篇系统软件
  • 1篇模块化
  • 1篇模块化结构
  • 1篇机械臂
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性控制

机构

  • 3篇北方工业大学
  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 3篇杨泽勇
  • 2篇何广平
  • 1篇范春辉
  • 1篇陆震

传媒

  • 1篇机械工程学报
  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 3篇2005
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
电子万能材料试验机测控系统的研究
本文简要论述了试验机的组成、原理、发展方向和存在的问题，阐述了采用模块化结构设计和面向对象方法，在VisualC++下试验机测控系统软件开发中的关键技术。多线程的数据采集和在线数字滤波算法保证了数据采集的准确性，曲线局部...
杨泽勇
关键词：材料试验机测控系统软件报表生成
文献传递
材料试验机测控系统关键技术的研究与实现被引量：7
2005年
简要介绍了材料试验机测控系统的组成和工作原理，分析了系统设计中的几个关键问题；对于如何满足系统的强实时性要求，如何进行测试数据的在线处理，如何实现程控自动测试，提出了有效的解决方案，总结出材料试验机测控系统软件的通用模块化结构；该系统在实际应用中取得了良好的效果。
杨泽勇何广平
关键词：模块化结构实时性数据处理
欠驱动冗余度机械臂的动态自重构被引量：3
2005年
分析了欠驱动冗余度机械臂不同机构模式下运动学模型及动力学模型之间的关系,给出了欠驱动机械臂工作于全驱动模式下的动力学操作性度量指标。提出了一种欠驱动机械臂工作在欠驱动模式时的基于非线性控制技术的自运动控制方法,利用少维数的控制输入实现了机械臂的多维关节空间的运动控制,使欠驱动冗余度机械臂能完成自运动流形控制。提出一种动态提高欠驱动冗余度机械臂工作于全驱动模式时的操作性能的方法,通过有两个被动关节的平面四关节欠驱动机械臂进行了仿真验证。
何广平杨泽勇范春辉陆震
关键词：欠驱动机械臂自重构非线性控制
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