胡江强
- 作品数：35 被引量：165H指数：7
- 供职机构：大连海事大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 克隆选择辨识的船舶航向自适应PD控制被引量：2
- 2009年
- 为解决船舶营运中存在的模型参数摄动和外界干扰的不确定性问题,提出一种船舶航向自适应PD控制算法.采用免疫克隆选择算法进行在线船舶模型辨识,将存在不确定干扰和模型摄动的船舶作为一个"黑箱",将短时间内的船舶状态在线辨识为二阶线性模型,根据系统预定性能要求动态调整PD控制参数,使船舶获得理想输出.对抗体初始种群采用最优模型保留和随机初始化相结合的策略,提高了不确定性问题的在线优化效率.对一个三阶非线性货船的仿真试验表明,该算法有效提高了PD控制器的稳态性能.
- 胡江强庞为兴章文俊赵庆涛
- 关键词：船舶航向自适应控制进化算法克隆选择模型辨识
- 模型参数不确定的不完全驱动船舶航迹控制自适应反演设计(英文)被引量：6
- 2003年
- 针对不完全驱动船舶航迹控制系统模型中存在的参数不确定性 ,基于重定义输出变量思想 ,利用自适应反演积分技术 ,提出了一种具有全局渐近稳定跟踪性能的非线性自适应控制律 ,该控制律能够使得处于不完全驱动状态下的偏航船舶在所有模型参数未知情况下 ,对一条直线参考轨迹进行全局渐近稳定的航迹跟踪。同时 ,通过严格的理论证明 ,该控制律还可以使得文中的重定义输出变量及其组成变量具有相同的收敛性。最后 ,以本校远洋实习船“育龙”号为例 ,利用Matlab软件进行了计算机仿真研究 ,对所提出的控制器进行了验证 。
- 李铁山杨盐生郑云峰胡江强
- 关键词：航迹控制
- 基于分级偏最小二乘回归的径向基函数神经网络被引量：3
- 2007年
- 为提高径向基函数神经网络的泛化性能,提出一种利用分级偏最小二乘回归方法构造径向基函数神经网络的方法,逐步增加网络中的隐节点数直至达到合适的网络规模,消除了训练数据中存在的多重共线性对网络泛化能力的不利影响.所得径向基函数神经网络的泛化能力比偏最小二乘回归构造的径向基函数神经网络提高了约30%.船舶航向跟踪预测控制仿真验证了该算法的可行性和有效性.
- 尹建川东昉侯建军胡江强
- 关键词：径向基函数神经网络偏最小二乘回归泛化性能预测控制
- 恒向线航向和航程的精确计算被引量：13
- 2005年
- 以地球椭圆体为基础,通过理论公式推导,得出了船舶东西向航行、南北向航行及其他航向航行时恒向线航线的航向和航程的精确计算数学模型.介绍了在各种情况下恒向线航向和航程的求取方法,航向以圆周法度量,航程统一到以法定海里为单位,并给出计算流程框图,便于计算机自动进行航迹推算.该航迹计算模型有较广泛的适用性,无论赤道一侧航行或跨赤道航行均能适用.
- 胡江强杨盐生李铁山
- 关键词：船舶工程恒向线数学模型
- ECDIS中安全等深线和安全水深的参数设置
- 基于ECDIS在安全等深线（safety contour）和安全水深（safety depth）参数设置方面存在的风险,分析有关国际标准以及ECDIS产品在有关这两个参数设计方面的现状,并分析不同的设置方法对航行安全的影...
- 吕红光曹玉墀胡江强
- 关键词：ECDIS
- 文献传递
- 航海技术专业船舶认识实习成绩评定改革建议被引量：1
- 2016年
- 提高航海技术专业学生的认识实习效果,针对大连海事大学航海技术专业"育鲲"号实习的现状,分析现行的认识实习成绩评定方式的优缺点,并提出新的成绩评定方案,确定各评分指标的权重,给出新的评分原则。
- 李国帅尹建川吴卫兵胡江强
- 关键词：航海技术专业
- 利用ECDIS预防船舶搁浅被引量：7
- 2012年
- 电子海图显示与信息系统(ECDIS)已经开始在船舶上强制装配。此文从ECDIS的显示、参数设置、功能应用等方面简要论述了ECDIS的基本使用,并据此重点分析了ECDIS在船舶避礁、防搁浅等方面的应用,以充分发挥ECDIS在保障航行安全中的作用。
- 曹玉墀胡江强刘军坡
- 关键词：船舶搁浅电子海图ECDIS
- 一种基于ECDIS的绿色大洋航线设计方法
- 本发明公开了一种基于ECDIS的绿色大洋航线设计方法，包括以下步骤：建立船舶的温室气体排放模型；建立船舶航线的网格区域；优化选择船舶航线和主机推进功率；显示与使用航线。本发明是事先利用样本训练神经网络，在优化确定航线时利...
- 尹建川王宁胡江强吕红光吴卫兵李连博
- 文献传递
- 欠驱动船舶非线性滑模靠泊控制器被引量：17
- 2007年
- 为了准确控制典型靠泊操纵,分析了带有加速度非完整约束的欠驱动水面船舶的自动靠泊问题,设计了动态输出反馈控制器。利用递归分解迭代设计方法,在扩展状态空间定义了非线性滑模,将控制系统的轨迹设计与跟踪问题转化为标量零阶系统的镇定控制问题,结合增量反馈技术,无需对不确定模型参数以及风、流干扰进行估计,完成典型靠泊操纵的自动控制。仿真结果表明:控制器对干扰变化不敏感,具有强的鲁棒性,且船舶平面运动轨迹设计过程简单,可以仅通过一个参数进行轨迹调节。
- 卜仁祥刘正江胡江强
- 关键词：船舶工程
- 启发式自适应免疫克隆算法被引量：16
- 2007年
- 基于克隆选择学说,采用浮点数编码,提出了一种新的克隆选择算法.定义了精英克隆变异和启发式交叉2种主要算子;对高亲和度抗体实施小幅变异策略以进行局部搜索,对中等亲和度抗体群实施与高亲和度抗体群进行启发式交叉的策略以加快全局搜索,低亲和度抗体则死亡再生以保持种群多样性;为防止进化停滞,自适应地调整亲和度尺度变换参数.对4个复杂函数的测试结果表明该算法有效地克服了早熟问题,收敛速度快,性能稳定,精度高.
- 胡江强郭晨李铁山
- 关键词：浮点数编码免疫克隆选择自适应算法函数优化
