吕红光
- 作品数：50 被引量：121H指数：7
- 供职机构：大连海事大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金辽宁省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学政治法律更多>>
- 一种基于改进P-B-T的船舶轨迹预测方法
- 本发明公开了一种基于改进P‑B‑T的船舶轨迹预测方法，通过建立包括均方误差、船舶预测轨迹点到上一时刻轨迹点的距离与船舶真实轨迹点到上一时刻轨迹点的距离和真实轨迹点与预测轨迹点的航向差的损失函数，来对基于双向长短期记忆网络...
- 吕红光 宋健 马晓茹 谭贵芙 亢玺凯 尹勇 赵延杰 白伟伟
- 一种基于ECDIS的绿色大洋航线设计方法
- 本发明公开了一种基于ECDIS的绿色大洋航线设计方法，包括以下步骤：建立船舶的温室气体排放模型；建立船舶航线的网格区域；优化选择船舶航线和主机推进功率；显示与使用航线。本发明是事先利用样本训练神经网络，在优化确定航线时利...
- 尹建川王宁胡江强吕红光吴卫兵李连博
- 航海类专业人才流失问题的分析与对策被引量：18
- 2008年
- 通过调查统计数据,得出近年来中国航海类专业人才流失情况和特点,从航海行业本身、用人单位、及航海教育几方面分析航海类专业人才流失的原因,进而提出控制和减少航海类专业人才流失的措施和建议。
- 关政军吕红光
- 关键词：航海教育
- “航海概论”课程教学改革探析被引量：6
- 2016年
- 以大连海事大学为例,分析"航海概论"课程的现状以及存在的问题,结合"海洋强国、海运强国"战略实施,提出进一步完善教学内容的系统性、注重与后续课程的衔接,改变传统的教学方式,更多采用启发式、互动式等教学方法,并结合网络E-learning的教学方式,以提高教学效果。
- 刘强王凤武吕红光李国帅
- 关键词：课程教学教学方法
- 混合智能系统在船舶自动避碰决策中的应用被引量：8
- 2015年
- 为减少或避免由于人为失误导致的船舶碰撞事故,促进船舶航行安全,船舶自动避碰系统的研究正在逐渐深入,其中船舶自动避碰决策算法是关键.综述了模糊神经网络、混合专家系统、软硬计算混合系统、综合性仿人智能系统在该领域的应用,并对相关研究成果进行分类整理、分析不足,指出混合智能应用于船舶自动避碰决策算法中的研究方向.
- 吕红光尹勇尹建川
- 关键词：混合智能系统船舶自动避碰人工智能软计算
- 一种考虑障碍船危险行为的船舶动态避障制导与控制方法
- 本发明公开了一种考虑障碍船危险行为的船舶动态避障制导与控制方法，包括建立第一、第二虚拟小船、虚构小船、本船数学模型；根据航路点产生全局参考路径，第一虚拟小船基于全局参考路径航行；设置虚构小船的探测范围，根据探测范围判断本...
- 张国庆高申刘上李纪强吕红光肖仲明尹勇张显库
- 智能船舶背景下《1972年国际海上避碰规则》的修正被引量：9
- 2020年
- 鉴于智能船舶的快速发展使得对《1972年国际海上避碰规则》的修正尤为迫切,根据智能船舶的含义和自主分级,从船舶避碰实践视角分析智能船舶与规则之间一些不可避免的冲突,如在智能船舶的适用性、任何能见度下和互见中的行动规则等方面存在的冲突。提出在船舶不同自主级别下对公约修正的认识和建议,以期促进船舶航行安全,为国际海事组织及相关立法机构梳理和修正法规提供参考。
- 吕红光裴天琪尹勇白宇明
- 关键词：国际海上避碰规则
- 一种基于毫米波雷达多普勒数据的运动目标识别方法
- 本发明公开了一种基于毫米波雷达多普勒数据的运动目标识别方法，基于聚类后的回波类中的反射点的多普勒数据，得到补偿后的待识别目标的多普勒数据与待识别目标的反射点相对无人系统平台的瞬时速率之间的关系，进而获取待识别目标的反射点...
- 孙帅吕红光
- 基于自反馈扩张状态观测器的船舶抗欺骗攻击控制方法
- 本发明公开了一种基于自反馈扩张状态观测器的船舶抗欺骗攻击控制方法，包括设定制导虚拟船舶与动态虚拟船舶以构建L2‑DVS制导策略；构建无人船的欺骗攻击附加信号模型，并根据目标无人船的运动学模型获取欺骗攻击下的船舶位置信号；...
- 李纪强蒋畅言王跃庭张国庆朱洺绪吕红光尹世麟张显库章文俊弓永军许洋
- 基于触发制导和自更新阈值的ASV预设性能控制方法
- 本发明公开了一种基于触发制导和自更新阈值的ASV预设性能控制方法，包括：S1：建立3自由度ASV的非线性数学模型和ASV的虚拟参考路径模型；S2：获取ASV的制导律；S3：获取基于有限边界触发圆的制导律；S4：获取ASV...
- 张国庆李纪强尹世麟王力常腾宇蒋畅言吕红光尹勇张显库
