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肖蕾

作品数：2 被引量：8H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇运动控制
  • 2篇控制器
  • 1篇运动控制器
  • 1篇运动控制算法
  • 1篇数控
  • 1篇数控系统
  • 1篇开放式数控
  • 1篇开放式数控系...
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人控制
  • 1篇机器人控制器
  • 1篇PC
  • 1篇PID控制
  • 1篇PID控制算...

机构

  • 2篇哈尔滨工业大...

作者

  • 2篇肖蕾
  • 1篇富历新
  • 1篇董春

传媒

  • 1篇制造技术与机...

年份

  • 1篇2001
  • 1篇2000
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
运动控制算法的研究及其在机器人控制中的应用
该文提出一种低成本、高性能的基于PC的四轴运动控制器.硬件由4路增量编码器输入信号处理电路和4路16位D/A转换电路构成.S形和梯形运动轨迹规划以及控制策略已设计成函数库的形式,由PC调用完成运算.在实现常规数字PID控...
肖蕾
关键词：运动控制机器人控制器PCPID控制算法
文献传递
低成本的开放型八轴运动控制器被引量：8
2001年
提出一种低成本的基于 PC的八轴运动控制器 .硬件由 8路增量编码器输入信号处理电路和 8路 16位 D/A转换电路构成 .运动轨迹规划和控制策略已设计成函数库的形式 ,由 PC调用完成运算 .全部电路安装在185mm× 12 2 mm的 PC短卡上 .与采用专用运动控制芯片的板卡相比 ,这种设计不仅降低了成本而且能充分利用 PC的运算资源 ,灵活地实现各种先进的控制算法 。
富历新肖蕾董春
关键词：运动控制器开放式数控系统
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