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王立

作品数：7 被引量：3H指数：1
供职机构：浙江理工大学更多>>
相关领域：轻工技术与工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇轻工技术与工...

主题

  • 5篇同色
  • 5篇面料
  • 5篇交织面料
  • 4篇羊毛
  • 4篇同色染色
  • 4篇染色
  • 2篇色性
  • 2篇生丝
  • 2篇同色性
  • 2篇染料
  • 2篇染色配方
  • 2篇六足步行机
  • 2篇六足步行机器...
  • 2篇活性染料
  • 2篇机器人
  • 2篇防缩
  • 2篇步行机
  • 2篇步行机器人
  • 1篇匀染
  • 1篇匀染剂

机构

  • 7篇浙江理工大学

作者

  • 7篇王立
  • 4篇余志成
  • 1篇刘连蕊
  • 1篇高建华

传媒

  • 1篇浙江理工大学...

年份

  • 2篇2021
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2010
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
六足步行机器人非结构化地形下的方向控制研究被引量：1
2010年
针对六足步行机器人在非结构化地形下运动时方向转动角度大小对控制的影响,运用差分控制方法导出六足步行机器人在非结构化地形下行走时各足端的方位信息,在保持机体和足端协调性的同时,保证机器人在运动过程中不与复杂的地面发生接触,顺利地完成机器人左右转弯运动。在仿真实验中得到了满意的结果,为将来的实际应用奠定基础。
王立刘连蕊高建华
关键词：六足机器人差分方法仿真
一种真丝/防缩(丝光)羊毛交织面料活性染料同色染色方法
本发明公开了一种真丝/防缩(丝光)羊毛交织面料活性染料同色染色方法，包括染色步骤与皂洗步骤：(1)染色：取真丝/防缩羊毛(丝光)交织物，分别用1～6％的活性染料在同色匀染剂R 0.5～1.5g/L、元明粉60～70g/L...
余志成王立宋凯利
文献传递
面向非结构化地形的六足步行机器人运动规划研究
六足步行机器人相对于其它类型的机器人具有更强的地形适应性,能够适应复杂的非结构化地形,在工程探险、军事侦察、灾难救场等方面具有广泛的用途。本文结合非结构化环境的地形特征,从整体上对六足步行机器人的运动规划进行了分析研究。...
王立
关键词：六足步行机器人
文献传递
一种生丝/Eco-wash羊毛（丝光）羊毛交织面料同色染色方法
本发明公开了一种适用于生丝/Eco‑wash羊毛交织面料同色染色的方法，包括前处理、染色及皂洗步骤，染色根据染色配方加入活性染料、匀染剂O配制染液，加入柠檬酸调节染液pH值；染液开始升温，升温至30℃时加入织物开始染色，...
余志成王立宋凯利朱晓雨
含丝交织面料同色染色工艺及机理研究
蚕丝是天然蛋白质纤维，被誉为“纤维皇后”，其轻柔、飘逸的外观及护肤、保健的内在品质深受大众喜爱。但真丝织物尺寸稳定性较差、容易折皱，且价格昂贵。在此背景下，保留蚕丝各项优异性能并赋予蚕丝织物新特性的含丝交织面料应运而生，...
王立
关键词：蚕丝锦纶交织物
一种真丝/防缩(丝光)羊毛交织面料活性染料同色染色方法
本发明公开了一种真丝/防缩(丝光)羊毛交织面料活性染料同色染色方法，包括染色步骤与皂洗步骤：(1)染色：取真丝/防缩羊毛(丝光)交织物，分别用1～6％的活性染料在同色匀染剂R 0.5～1.5g/L、元明粉60～70g/L...
余志成王立宋凯利
文献传递
一种生丝/Eco-wash羊毛(丝光)羊毛交织面料同色染色方法
本发明公开了一种适用于生丝/Eco‑wash羊毛交织面料同色染色的方法，包括前处理、染色及皂洗步骤，染色根据染色配方加入活性染料、匀染剂O配制染液，加入柠檬酸调节染液pH值；染液开始升温，升温至30℃时加入织物开始染色，...
余志成王立宋凯利朱晓雨
文献传递
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