施桂国
- 作品数：7 被引量：134H指数：3
- 供职机构：西北工业大学航天学院精确制导与控制研究所更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 地磁导航发展与关键技术被引量：115
- 2008年
- 地磁导航技术作为一种无源自主导航方法,具有抗干扰能力强、无积累误差和精度适中的优点。本文简述了地磁场理论,回顾了地磁导航技术的研究历程,综合分析了地磁导航技术采用的导航算法,指出了制约地磁导航技术发展的三大关键技术和当前的研究动向,最后对地磁导航技术未来的发展和应用做了展望。
- 周军葛致磊施桂国刘玉霞
- 关键词：地磁导航
- 巡航飞行器惯性/地磁组合导航方法的误差(英文)被引量：1
- 2010年
- 地磁辅助导航是组合导航技术的新方向,而导航误差的研究是分析惯性/地磁组合导航性能的重要内容之一。以等高或近似等高飞行的巡航飞行器为应用对象,建立了惯性/地磁组合导航系统的卡尔曼滤波器;通过仿真结果并结合理论分析重点讨论了校正方式、惯性器件测量精度、地磁场特征与磁测误差、基准图的网格间距、滤波周期、初始位置与初始速度误差等各种因素对位置和速度等导航误差的影响。
- 施桂国周军葛致磊
- 关键词：导航误差巡航飞行器卡尔曼滤波
- 地磁场线图匹配自主导航方法
- 本发明公开了一种地磁场线图匹配自主导航方法，首先按照设定频率连续测量航行器航迹上的多个地磁场特征量，并将测量数据按照固定点数的滑动窗口方式构造对应特征量的匹配线图；根据匹配相似性准则和匹配结果融合准则，采用全局最优搜索算...
- 葛致磊周军刘莹莹施桂国高智刚
- 文献传递
- 地球物理导航中位场下延的迭代正则化方法研究(英文)被引量：9
- 2011年
- 地磁、重力数据下延是制备地球物理导航基准图的重要内容,而它通常是一个不适定问题,采用常规代数方法求解并不奏效;对此,结合航空地球物理测量和地球物理导航的特点,研究了迭代正则化方法(包括迭代Tikhonov法、Landweber迭代法和截断奇异值分解(TSVD)法)在位场下延中的应用。首先给出了位场下延和迭代正则化的基本理论,然后采用理论位场模型验证了迭代正则化方法在位场下延中的应用可行性,最后分析了迭代正则化方法的下延精度、计算时间和边界效应等性能。由分析结果可知,迭代Tikhonov方法具有最好的综合下延性能,应优先在实际的位场下延中使用。
- 周军施桂国葛致磊
- 关键词：地磁
- 基于无迹卡尔曼滤波的巡航导弹地磁自主导航方法被引量：12
- 2008年
- 针对当前巡航导弹导航技术的不足,提出一种利用地磁场信息实现导航的方法。采用国际地磁参考场作为地磁场模型,以地磁场矢量和飞行高度值作为观测值,结合导弹的运动模型和地磁场模型,设计了无迹卡尔曼滤波算法。应用可观测矩阵和奇异值分解方法对导航系统的可观测性和可观测度做了详细分析。利用设计的导航滤波器对巡航导弹的位置和速度估计做了数学仿真。仿真结果表明了采用高阶地磁场模型比低阶地磁场模型具有更好的导航精度;同时观测噪声强度越小,则导航精度越高。该方法具有较好的滤波收敛性、稳定性和适中的导航精度,可用于巡航导弹初、中制导段的自主导航。
- 施桂国周军葛致磊
- 关键词：地磁导航无迹卡尔曼滤波巡航导弹国际地磁参考场可观测性
- 一种多地球物理特征匹配自主导航方法被引量：2
- 2010年
- 针对地球物理场具有多个特征和匹配可操作性较强的特点,文中提出了一种多地球物理特征匹配的自主导航方法,研究了导航方法的实现方式和对应的匹配算法。导航方法通过同步测量航迹上的地磁场的多个特征和重力梯度,采用固定点数的滑动窗口构造测量序列后与基准图匹配,最后对匹配结果做融合,得到实时位置信息。匹配算法设计了基于"初始位置+初速度+加速度"实值编码的遗传算法作为搜索策略,采用平均平方差准则(MSD)作为每个特征的匹配相似性度量,并使用加权最大值原则融合所有特征的相似性度量。最后由仿真算例验证了方法的可行性,表明了导航方法具有良好的匹配精度,可用于低空、低速运动载体的导航。
- 施桂国周军葛致磊
- 关键词：遗传算法多特征融合自主导航
- 地磁场线图匹配自主导航方法
- 本发明公开了一种地磁场线图匹配自主导航方法，首先按照设定频率连续测量航行器航迹上的多个地磁场特征量，并将测量数据按照固定点数的滑动窗口方式构造对应特征量的匹配线图；根据匹配相似性准则和匹配结果融合准则，采用全局最优搜索算...
- 葛致磊周军刘莹莹施桂国高智刚
- 文献传递
