张利鹏
- 作品数：99 被引量：344H指数：11
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 一种压力可控摩擦环式同步器
- 本发明公开了一种压力可控摩擦环式同步器，包括套设于输入轴上随输入轴转动的花键毂，所述输入轴与电机连接，所述花键毂上套设有随花键毂转动且能够沿花键毂轴向移动的接合套，所述花键毂上位于接合套两侧的位置处、由内向外依次套设波形...
- 张利鹏彭畇傲杨豪杰
- 电动车辆新型独立驱动系统设计与参数匹配被引量：3
- 2009年
- 为了弥补现有轮边驱动电动车辆驱动系统的缺陷,设计了一种新型双电机独立驱动系统。该系统采用两台永磁同步电机作为动力源,依靠两套减速齿轮组分别进行减速,用短半轴来带动车轮旋转。在系统构型设计的基础上,根据车辆动力学理论,进行了包括电动机、减速器和电池在内的动力系统参数匹配,并进行了整车性能的仿真分析。仿真结果满足指标要求,证明了匹配方法的正确性。该驱动方案和匹配方法为新型动力系统开发提供了一定借鉴。
- 祁炳楠张利鹏
- 关键词：电动车辆构型设计
- 农用车车架的结构分析与优化被引量：13
- 2010年
- 建立了以板单元为基础的某型农用车车架有限元模型,并对其进行了静态分析、模态分析和随机振动分析,分析结果与相关试验数据吻合,验证了模型的正确性;在此基础上,进一步建立了车架的参数化有限元模型和优化数学模型,并利用基于遗传算法的优化程序对其进行优化求解,取得了较理想的减重效果。分析结果为车架的改型设计提供了参考。
- 赵栋杰包春江张利鹏
- 关键词：车架有限元分析
- 钢板带材辊弯成形的分析方法
- 详细论述了辊弯成形的四种分析方法的发展过程和技术现状,并进一步对各种分析方法的计算效果进行了探讨,为辊弯成形加工工艺的深入研究和广泛应用提供了一定的理论指导和方法借鉴.
- 张利鹏周宏宇
- 关键词：机械制造辊弯成形有限元分析
- 一种纯电动汽车双模耦合驱动控制系统与控制方法
- 一种纯电动汽车双模耦合驱动控制系统与控制方法，主要包括驱动电机、驱动电机控制器、传动总成、变模电机、变模电机控制器、变模机构、变模机构角位移传感器、轮速传感器、方向盘转角传感器、方向盘转矩传感器、加速踏板位移传感器等。本...
- 张利鹏张思龙杨刘权王胜刘威庞诏文
- 一种纵置多模四轮驱动系统及混合动力汽车
- 本发明涉及一种纵置多模四轮驱动系统及混合动力汽车，纵置多模四轮驱动系统包括增速离合器、副电机、传动总成、后传动轴、后驱动桥轮间差速器、主电机、变模执行机构、前传动轴、前驱动桥轮间差速器、发动机；发动机通过增速离合器与副电...
- 张利鹏 陈明晗 王子健 樊小建
- 汽车防抱死制动力与滑移率联合控制仿真研究被引量：2
- 2006年
- 在对汽车轮胎纵向附着特性、制动器制动力矩以及单轮车辆受力分析的基础上,提出了一种按照对路面状况的识别而由轮胎力学模型推导出的地面最大制动力和最佳滑移率来进行联合控制防抱死的控制方式。该方式能够有效控制制动力矩的变化情况,延长反应时间,缩短制动距离,可以作为一种比较理想的防抱死控制方式,从而为进行汽车制动防抱死研究提供一种新的控制方法。
- 张利鹏
- 关键词：汽车工程制动防抱死系统滑移率
- 四轮独立转向分布式驱动电动汽车单轮转向失效行驶稳定性控制被引量：2
- 2024年
- 四轮独立转向分布式驱动电动汽车具备常规车辆无法比拟的机动性、通过性和操纵稳定性,但其复杂的结构特点以及执行器的高度冗余加大了转向系统驱动电机失效的风险。针对单轮转向失效行驶稳定性问题,通过分析后轮主动转向对于车身稳定性的影响,采用附加后轮转向的单轨模型作为稳态参考模型,提出一种轮胎力可分配重构的分层控制方法。首先,根据轮胎侧偏状态确定各轮转向控制方式,考虑转向失效冲击和横摆角误差累积,设计基于参数自适应的递归非奇异终端滑模控制器即上层控制器;然后,以最小化轮胎负荷率作为优化目标,根据车辆状态动态调整执行机构的介入和退出,重新分配车轮转角和驱动/制动力矩来设计下层控制器;最后,通过离线仿真和控制器在环仿真对所提控制方法进行验证。结果表明,在单轮转向失效的工况下,所设计的控制器相比于普通滑模控制器使最大横向位置误差分别降低了85.2%和88.1%,使最大横摆角误差分别降低了81.8%和81.5%,可以使四轮独立转向分布式驱动电动汽车保持良好的行驶稳定性。
- 赵明慧赵明慧张利鹏刘欣
- 关键词：电动汽车四轮独立转向四轮独立驱动
- 双模耦合驱动式汽车回馈制动失效复合控制系统和方法
- 本发明属于汽车回馈制动控制领域，并公开了一种双模耦合驱动式汽车回馈制动失效复合控制系统和方法，包括：获取双模耦合驱动式汽车中各传感器采集的系统数据，对系统数据进行分析，得到车辆状态数据；基于车辆状态数据对当前车辆驱动模式...
- 张利鹏刘帅帅刘一帆王建涛高铭泽陈明晗张猗淼
- 一种双模耦合驱动电动汽车对开路面稳定性控制方法
- 本发明提供一种双模耦合驱动电动汽车对开路面稳定性控制方法，包括以下步骤：S1获取车辆信息，所述车辆信息包括方向盘转角、车速、车轮半径和车轮转速等；S2双模耦合驱动系统识别车辆当前运行状态并进行变模控制；S3根据车辆当前运...
- 张利鹏施凯鑫刘欣王建涛刘帅帅陈明晗
