吴仑
- 作品数：5 被引量：9H指数：1
- 供职机构：北京理工大学光电学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术军事更多>>
- 用于仿真论证的三座舱装甲武器仿真系统
- 研究了三座舱装甲武器装备的设计和实现.从系统总体结构出发,分析了单座舱和多座舱仿真系统的设计和实现的异同,对多座舱系统中的数据通信、人机交互、场景渲染和绘制、硬件结构以及系统集成等方面进行了探讨,同时提出了解决方案.
- 吴仑闫达远刘越王涌天
- 关键词：虚拟现实人机交互系统仿真
- 文献传递
- 虚拟现实和增强现实的人机交互技术研究
- 王涌天刘越胡晓明翁冬冬陈靖闫达远周雅徐鹏邹雷吴仑黄天智林倞
- 该项目属于计算机科学技术与光电工程、传感器技术的交叉学科领域。项目组在国内率先对虚拟现实和增强现实的人机交互技术进行了系统的研究，研制出具有独立知识产权的新一代人机交互设备，包括兼顾视场和分辨率两大生成要素的虚拟现实浸没...
- 关键词：
- 关键词：虚拟现实
- 一种鲁棒的基于光度立体视觉的表面重建方法被引量：8
- 2013年
- 提出一种基于先进的凸优化技术的光度立体视觉重建框架.首先通过鲁棒的主成分分析(Robust principle component analysis,RPCA)祛除图像噪声,得到低秩矩阵和物体表面向量场,然后再通过表面重建算法从向量场来恢复物体形状.相对于先前的一些使用最小二乘或者一些启发式鲁棒技术的方法,该方法使用了所有可用的信息,可以同时修复数据中的丢失和噪声数据,显示出了较高的计算效率以及对于大的稀疏噪声的鲁棒性.实验结果表明,本文提出的框架大大提高了在噪声存在情况下物体表面的重建精度.
- 吴仑王涌天刘越
- 基于未标定图像序列的稠密重建算法被引量：1
- 2008年
- 提出一种基于未标定图像序列的稠密重建算法。算法首先利用SIFT特征点对应估计基本矩阵,同时计算图像匹配视差参考值。然后利用由基本矩阵计算得到的对极关系对图像进行平行极线修正,结合视差参考值对经过rank变换后的图像进行稠密匹配。最后自标定照相机,优化对应点的2D-3D投影关系,重建场景三维结构。实验结果表明,本算法能够对有效图像(考虑宽基线引起的大视差情况)80%以上的像素实现准确的匹配,重建出稠密的三维空间点云。
- 郎海涛王涌天刘越吴仑
- 关键词：三维重建SIFT特征匹配基本矩阵自标定
- 用于仿真论证的车辆虚拟现实系统关键技术研究
- 吴仑
- 关键词：VIRTUAL
