凤尔文
- 作品数:2 被引量:1H指数:1
- 供职机构:南京工程学院自动化学院更多>>
- 发文基金:江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于MC9S08DZ32的CAN智能节点设计
- 2011年
- 本文介绍了一种CAN节点的设计方法,基于单片机内部集成的CAN控制器总线接口设计CAN总线硬件接口,通过对软件编程实现节点初始化。经验证该节点不仅可以作为数据采集,还可以实现远程监控等功能。
- 黄嘉诚殷埝生郭佳琪凤尔文谢梦
- 关键词:CAN节点智能节点
- 基于计算机视觉的排爆机器人设计被引量:1
- 2012年
- 本设计基于单片机及计算机视觉技术,完成了一个新型排爆机器人的制作.单片机作为系统检测和控制的核心,负责控制机器人平台及摄像头云台.应用了最新的计算机视觉技术(OpenCV),该技术可实现目标的识别,识别出爆炸物,从而控制摄像头云台实时跟踪,传回所需爆炸物的图像信息,达到使操作员简洁快速排爆的目的.
- 吴杰凤尔文唐伟
- 关键词:单片机计算机视觉排爆机器人