陈世同
- 作品数：103 被引量：48H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 捷联惯性导航系统快速阻尼方法
- 本发明提供的是一种捷联惯性导航系统快速阻尼方法。步骤一：捷联惯导系统进行预热准备；步骤二：捷联惯导系统进行初始对准；步骤三：进行正向姿态矩阵更新；步骤四：进行正向速度更新；步骤五：进行正向位置更新；步骤六：对上述数据完成...
- 徐博高伟周广涛奔粤阳卢宝峰吴磊程建华陈世同于强高洪涛
- 船用高精度光纤陀螺组件标定方法
- 一种船用高精度光纤陀螺组件标定方法。(1)将捷联惯性组件安装在高精度三轴惯导测试转台上，陀螺组件的X、Y、Z轴与高精度三轴惯导测试转的内、中、外框平行，预热陀螺组件；(2)按照六位置标定方案在工控机上编定三轴惯导测试转台...
- 董浩赵桂玲张鑫徐博奔粤阳陈世同于强高洪涛吴磊王伟
- 一种光纤陀螺捷联惯导系统初始航向的姿态获取方法
- 一种光纤陀螺捷联惯导系统初始航向的姿态获取方法，其特征是通过滤波处理和补偿从加速度计中提取出重力加速度信息，将地球重力矢量投影到惯性坐标系下，其投影分量包含了地球自转角速度的信息，以惯性坐标系中的地球重力矢量为参考信息，...
- 孙枫曹通张鑫徐博周广涛陈世同于强高洪涛吴磊王慧
- 石英挠性加速度计测量组件的参数辨识标定方法
- 本发明提供的是一种石英挠性加速度计测量组件的参数辨识标定方法。本发明的技术方案通过控制三轴位置速率转台到不同的位置来激励出石英挠性加速度计测量组件的静态误差，通过控制三轴位置速率转台以不同的速率转动激励出石英挠性加速度计...
- 高伟奔粤阳周广涛徐博吴磊程建华陈世同于强高洪涛王罡
- 洋流干扰下低速欠驱动AUV的三维路径规划
- 2025年
- 海洋洋流对低速欠驱动水下运载器(automatic underwater vehicle,AUV)的航行影响巨大,会增加航行时间、增大能源消耗以及改变航行轨迹,故在洋流干扰的情况下规划出一条最优航行路线有着重要的意义。本文主要分析了洋流对AUV的影响机理,由于传统的强化Q网络(deep Q-network,DQN)路径规划算法在复杂环境下存在过估计的问题,提出了基于优先经验回放方法的改进DQN路径规划算法,同时对动作设计和奖励函数进行优化。在基于S57海图数据建立的三维海洋环境下,利用地球与空间研究机构(earth&space research,ESR)提供的洋流数据进行路径规划仿真。实验结果表明,在充分考虑洋流干扰的情况下,改进后的DQN算法能够规划出较优的全局路径规划,提供一条时间最短且能耗最低的航行路线,为AUV水下航行提供参考。
- 陈世同鲁子瑜
- 关键词：路径规划
- 适合于光纤陀螺的载体姿态测量方法
- 本发明提供的是一种适合于光纤陀螺的载体姿态测量方法。包括：通过外部设备确定载体的初始位置参数与初始速度值；光纤陀螺捷联惯性导航系统进行初始对准，确定载体相对导航坐标系的初始姿态，得到姿态四元数的初始值；确定姿态更新周期H...
- 孙枫奔粤阳高伟徐博陈世同于强高洪涛周广涛吴磊程建华
- 一种航海雷达图像降雨识别方法
- 本发明提供的是一种航海雷达图像降雨识别方法。确定检测阈值；读取雷达文件得到原始雷达图像，去除同频干扰；在待检测雷达图像的笛卡尔框区域范围内，用在空间上相距待计算点半个主波长距离的像素点来计算此点的回波差异值，求得雷达图像...
- 卢志忠吕博群刘红吴鑫陈世同孙雷杨靖宇
- 一种船载海表温度红外测量设备的性能评估装置
- 本发明属于船载海表温度测量技术领域，具体涉及一种船载海表温度红外测量设备的性能评估装置。包括围栏框架，四个浮子，四个搅拌器，高精度接触式温度传感器组，围栏框架形成相对封闭的面积为4平方米的正方形敞口，为装置提供一个海表温...
- 陈世同刘利强赵玉新刘厂陈广
- 在传递对准中考虑传输延迟的挠曲变形测量方法
- 本发明提供的是一种在传递对准中考虑传输延迟的挠曲变形测量方法。首先将主、子惯导系统安装在船上，然后建立主惯导系统传递给子惯导系统的姿态更新的模型，接着采用方向余弦的方法计算出由传输延迟的误差并对其进行补偿，最后用卡尔曼滤...
- 高伟卢宝峰李倩薛冰于飞徐博吴磊王伟于强陈世同
- 一种新型船载海表热辐射仪
- 本实用新型属于一种非接触式海表皮温船载海洋测量仪器，具体涉及一种新型船载海表热辐射仪。该仪器由红外传感器、多功能水密镜头、温度控制板、信息采集处理板、倾角仪、电源、减震基座、水密机箱、电源接口以及网络通讯接口组成。该仪器...
- 陈世同赵玉新刘利强刘厂卢志忠陈广吴鹏
