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钱进武
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3
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上海大学
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合作作者
陆麒
上海大学
章亚男
上海大学
沈林勇
上海大学
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上海大学
作者
3篇
沈林勇
3篇
章亚男
3篇
陆麒
3篇
钱进武
年份
1篇
2008
1篇
2007
1篇
2006
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可变径管内移动机器人
本发明涉及一种可变径管内移动机器人。它包括电机、机架和行走机构,所述的行走机构是由一根电机输出轴联接的蜗杆,径周向均布安装在机架上的三组行量齿轮传动机构,连接行走轮所构成。在直径不同的管道中,其行星齿轮传动机构中的行星轮...
章亚男
陆麒
沈林勇
钱进武
可变径管内移动机器人
本实用新型涉及一种可变径管内移动机器人。它包括电机、机架和行走机构,所述的行走机构是由一根电机输出轴联接的蜗杆,径周向均布安装在机架上的三组行量齿轮传动机构,连接行走轮所构成。在直径不同的管道中,其行星齿轮传动机构中的行...
章亚男
陆麒
沈林勇
钱进武
可变径管内移动机器人
本发明涉及一种可变径管内移动机器人。它包括电机、机架和行走机构,所述的行走机构是由一根电机输出轴联接的蜗杆,径周向均布安装在机架上的三组行量齿轮传动机构,连接行走轮所构成。在直径不同的管道中,其行星齿轮传动机构中的行星轮...
章亚男
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