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陆麒

作品数：8 被引量：32H指数：1
供职机构：上海大学更多>>
发文基金：上海市重大科技攻关项目国家自然科学基金上海市科委科技攻关项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 5篇机器人
  • 3篇电机
  • 3篇行星
  • 3篇行星齿轮
  • 3篇行星齿轮传动
  • 3篇行星齿轮传动...
  • 3篇行走轮
  • 3篇移动机器人
  • 3篇齿轮
  • 3篇齿轮传动
  • 3篇齿轮传动机构
  • 3篇传动
  • 3篇传动机构
  • 2篇智能检测
  • 2篇曲面
  • 2篇曲面重建
  • 2篇概念设计
  • 2篇大变形
  • 1篇地下管线
  • 1篇地下管线探测

机构

  • 8篇上海大学

作者

  • 8篇陆麒
  • 5篇沈林勇
  • 5篇章亚男
  • 4篇钱晋武
  • 3篇钱进武
  • 2篇樊红朝
  • 1篇金洪日

传媒

  • 1篇光学精密工程
  • 1篇机械设计
  • 1篇2004第四...

年份

  • 2篇2008
  • 3篇2007
  • 1篇2006
  • 2篇2004
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
面形结构大变形智能检测系统概念设计
面形结构大变形的智能检测对太阳能帆板及其他面形结构的振动测试与振动抑制有重要意义.本文论述了该系统的整体概念、模块构成及需要实现的功能,讨论了研究涉及的振动激励、传感网络、曲面重建及可视化等关键技术.此外,简单介绍了实验...
陆麒樊红朝钱晋武
关键词：曲面重建概念设计智能检测太阳能帆板
可变径管内移动机器人
本发明涉及一种可变径管内移动机器人。它包括电机、机架和行走机构，所述的行走机构是由一根电机输出轴联接的蜗杆，径周向均布安装在机架上的三组行量齿轮传动机构，连接行走轮所构成。在直径不同的管道中，其行星齿轮传动机构中的行星轮...
章亚男陆麒沈林勇钱进武
基于方位测量的地下管线探测系统总体设计与装置研究
地下管线探测技术是非开挖技术中的重要领域之一，主要应用于地下管线的形状和位置探测。现有的管线探测技术受到探测原理的约束，探测精度不高，受环境影响较大，应用场合也有一定限制。 本硕士论文是“非开挖地下管线三维位置...
陆麒
关键词：非开挖技术机器人
面形结构大变形智能检测系统概念设计
2004年
面形结构大变形的智能检测对太阳能帆板及其他面形结构的振动测试与振动抑制有重要意义.论述了该系统的整体概念、模块构成及需要实现的功能,讨论了研究涉及的振动激励、传感网络、曲面重建及可视化等关键技术.此外,简单介绍了实验振动台的结构设计.
陆麒樊红朝钱晋武
关键词：曲面重建概念设计振动台
适应管径变化的管道机器人被引量：31
2007年
研制了一种能适应管径变化的新型管道机器人。介绍了机器人的机构组成及工作原理,并分析了其运动学和静力学特性。机器人采用三组行星轮系作为行走部件和径向尺寸调节机构,并沿圆周均匀分布。这种设计使得机器人能够根据管径大小自适应地调节径向尺寸,从而能够在有一定管径变化的管道中工作。实验证明,该机器人的设计符合实际要求。
陆麒章亚男沈林勇钱晋武
关键词：管道机器人
可变径管内移动机器人
本发明涉及一种可变径管内移动机器人。它包括电机、机架和行走机构，所述的行走机构是由一根电机输出轴联接的蜗杆，径周向均布安装在机架上的三组行量齿轮传动机构，连接行走轮所构成。在直径不同的管道中，其行星齿轮传动机构中的行星轮...
章亚男陆麒沈林勇钱进武
管道计程装置
本实用新型涉及一种管道计程装置。它包括机架和计程机构，机架为长方形体，其中部安装一个所述的计程机构和两个加压机构，而两端各安装一个牵引连接组件；所述的计程机构由安装于机架两侧的两个计程轮通过传动机构连接安装于机架上侧面上...
章亚男沈林勇金洪日陆麒钱晋武
可变径管内移动机器人
本实用新型涉及一种可变径管内移动机器人。它包括电机、机架和行走机构，所述的行走机构是由一根电机输出轴联接的蜗杆，径周向均布安装在机架上的三组行量齿轮传动机构，连接行走轮所构成。在直径不同的管道中，其行星齿轮传动机构中的行...
章亚男陆麒沈林勇钱进武
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