谢能刚
- 作品数：224 被引量：714H指数：13
- 供职机构：安徽工业大学更多>>
- 发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目国家自然科学基金安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术水利工程理学机械工程更多>>
- 含水室燃气-蒸汽弹射动力装置汽化机理研究被引量：2
- 2018年
- 为了研究含水室燃气-蒸汽弹射动力装置汽化机理,根据燃气与冷却水的相互作用机制,采用均质两相流模型和重整化群湍流模型及动态分层网格技术,建立了含水室燃气-蒸汽弹射动力装置数值模型。在与实验数据对比验证的基础上,研究了含水室的燃气-蒸汽弹射装置流场结构和燃气与冷却水的汽化机理。结果表明,冷却水的汽化区域主要存在于水室和弯管内燃气与冷却水的接触面上,未参与汽化的冷却水存在"附着"现象;受内聚力的影响,下游喷水孔外冷却水的附着区域逐渐扩大;水室和二级喷管内的冷却水的变化规律与燃气压力变化密切相关。研究结果可为燃气-蒸汽弹射动力装置汽化机理研究和结构设计提供理论依据。
- 胡晓磊李仁凤谢能刚刘庆运马大为
- 关键词：水室气液两相流
- 基于物元模型的汽车综合性能综合评价被引量：3
- 2008年
- 基于物元模型,建立了汽车综合性能评价指标体系和评价模型,并以某型汽车作为示例,利用建立的汽车综合性能物元评价模型对汽车的综合性能进行了实际评价,评价结果表明了该方法具有较强的实用性,为汽车的总体综合性能评价提供了一种新方法。
- 王璐谢能刚宋崇智
- 关键词：汽车综合性能物元模型评价指标
- 基于提高动稳定性的拱坝拱圈结构抗震优化设计被引量：8
- 2001年
- 提出了表征结构抗震动稳定性的能量函数 ,推导了能量函数的表达式 ,并以拱坝的拱圈为算例 ,进行了优化设计 .结果表明 ,降低了拱圈结构的地震反应能量 ,提高了抗震能力 .
- 谢能刚邵韦循王彪
- 关键词：抗震动稳定性能量函数拱圈优化设计拱坝结构抗震
- 一种基于改进Cartographer的SLAM的四足机器人控制方法
- 本发明属于机器人控制技术领域，具体涉及一种基于改进Cartographer的SLAM的四足机器人控制方法，该控制方法包括如下步骤：S1、搭建机器人硬件平台；S2、建立实验室地图；S3、进行重定位；S4、路径规划；S5、线...
- 王璐彭颖吴玉秀谢能刚沈天龙
- 一种全向型四驱增氧机器人
- 本实用新型涉及水体增氧技术领域，尤其涉及一种全向型四驱增氧机器人，包括船体和驱动系统；船体整体呈框架式结构，其底部安装有浮球；驱动系统包括控制盒、驱动电机、减速器和明轮，所述控制盒、驱动电机、减速器安装在船体的内部，驱动...
- 谢能刚赵翔朱晨舒军勇王萌尤瑞涛
- 一种水面自主巡航式太阳能投饵方法
- 本发明公开了一种水面自主巡航式太阳能投饵船及方法，属于水产养殖设备技术领域。本发明包括船体、太阳能电池板、蓄电池、下料装置和投料装置，所述的太阳能电池板设置在船体的支撑板上，该太阳能电池板经太阳能电池板控制器连接蓄电池，...
- 谢能刚王璐王真亮舒军勇孟瑞
- 设计艺术类专业实践教学模式新探索被引量：5
- 2012年
- 以"设计工作室"教学模式代替传统的以"教室和课堂"为主的传统设计艺术教学模式,变教师为导师,形成平等、合作和互动的新型师生关系;变被动式学习为主动式学习;变单向知识点学习为多维设计艺术素养并蓄等。有利于形成实践和互动的学习环境,培养创新型设计艺术人才。
- 郭会娟汪海波谢能刚肖旺群
- 关键词：设计艺术工作室教学模式
- 一种基于改进YOLOv5s的四足抓取方法
- 本发明属于深度学习和抓取技术领域，具体涉及一种基于改进YOLOv5s的四足抓取方法，本发明采用轻量化的GhostNet网络作为骨干网络，通过组合少量卷积核与更价廉的线性变换操作代替常规卷积方式，降低模型复杂度和模型参数量...
- 王璐彭颖吴玉秀冯旭刚谢能刚宣捷
- 工程抗震方法的统一性研究—反问题、最优控制和最优化被引量：1
- 2003年
- 提出各种工程抗震方法在数学模型上统一为纳维方程的五类反问题,即源项控制反问题、参数控制反问题、区域控制反问题、边界条件控制反问题和初始条件控制反问题;同时,阐述了求解这五类反问题的两种方法:其一,将纳维方程转化为状态形式的波动方程,将反问题转化为最优控制问题进行求解,给出了能量形式的性能指标;其二,采用有限元离散方法将纳维方程转化为振动方程,将反问题转化为最优化问题进行求解,建立优化数学模型。最后以区域控制反问题为例,对拱坝结构的抗震设计进行了计算分析,得到了具有最佳抗震性能的体型形式。
- 谢能刚邵韦循王彪王启平
- 关键词：工程抗震反问题最优控制拱坝
- Parrondo悖论博弈的理论分析与计算机仿真
- 2011年
- 在博弈论问题的研究中,利用离散的马尔可夫链方法,对Parrondo博士设计的两个相关联的抛非均匀硬币的游戏A和B进行理论分析,详细推导和计算了单玩游戏B、AB交替和AABB交替情况的平稳分布概率与期望值,并采用计算机仿真方法分析了A、B游戏的随机和各种周期组合时的收益情况,仿真结果表明A游戏和B游戏之间的快速切换可以产生更大的收益,ABB游戏组合的收益最高。经过仿真表明,理论分析结果与计算机仿真结果吻合,反映了两个输的游戏随机或周期进行时就可能产生获胜的结果,体现了Parrondo悖论违反直觉的本质。
- 叶晔谢能刚彭法睿许刚
- 关键词：博弈马尔可夫链计算机仿真
