管晴晴
- 作品数：4 被引量：17H指数：2
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：河北省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学一般工业技术更多>>
- 电液振动台的模糊PID控制的研究被引量：14
- 2009年
- 该文首先介绍了电液振动台的工作原理,然后从控制系统的数学模型入手,针对振动台电液伺服系统为非线性、时变的特点,用模糊控制算法抑制各种非线性因素对被控对象的影响,并分别用PID控制器、模糊控制器对电液振动台性能进行控制,利用Matlab/Simulink仿真工具对控制系统的控制效果进行仿真,比较出常规PID控制和模糊PID控制的特点。
- 黄茹楠管晴晴高英杰孙俊磊
- 关键词：电液振动台智能控制器模糊控制算法仿真
- 电液伺服振动台的模糊控制
- 电液伺服振动台以其优良的性价比在实际工业生产中获得了广泛应用,而控制器作为其控制核心显得更为重要。本文在分析电液伺服振动台现状的基础上,研究了用PID控制器和模糊控制器控制振动台的振动轨迹,并分析了控制过程中参数对系统性...
- 管晴晴
- 关键词：电液振动台模糊控制PID控制参数整定
- 高频电液振动台的模型参考自适应控制的研究被引量：1
- 2008年
- 针对高频电液振动台,提出用李雅普诺夫稳定性理论设计基于广义误差的模型参考自适应控制方法,建立了参考模型和振动台伺服系统的数学模型,优化设计自适应律。半实物仿真实验表明,该控制方法能自动地补偿系统参数的变化,保证了系统的稳定性、鲁棒性和自适应性。
- 孙俊磊高英杰管晴晴
- 关键词：非线性李雅普诺夫稳定性自适应控制
- 高频电液振动台的模型参考自适应控制的研究
- 针对高频电液振动台,提出用李雅普诺夫稳定性理论设计基于广义误差的模型参考自适应控制方法,建立了参考模型和振动台伺服系统的数学模型,优化设计自适应律。半实物仿真实验表明,该控制方法能自动地补偿系统参数的变化,保证了系统的稳...
- 孙俊磊高英杰管晴晴
- 关键词：非线性李雅普诺夫稳定性自适应控制
