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黄茹楠

作品数：39 被引量：121H指数：6
供职机构：燕山大学电气工程学院河北省工业计算机控制工程重点实验室更多>>
发文基金：国家自然科学基金河北省科技支撑计划项目河北省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇期刊文章
  • 6篇会议论文
  • 6篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 11篇机械工程
  • 6篇电气工程
  • 4篇电子电信
  • 3篇金属学及工艺
  • 1篇天文地球
  • 1篇化学工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 5篇电机
  • 5篇智能控制
  • 4篇轧机
  • 4篇水下
  • 4篇模糊控制
  • 4篇模糊智能控制
  • 4篇超声电机
  • 3篇电液
  • 3篇行波超声电机
  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 3篇试验机
  • 3篇水下航行
  • 3篇水下航行器
  • 3篇轴承
  • 3篇网络
  • 3篇冷轧
  • 3篇冷轧机
  • 3篇控制器
  • 3篇滑模

机构

  • 36篇燕山大学
  • 4篇哈尔滨工业大...
  • 1篇北京机械工业...
  • 1篇中国重型机械...
  • 1篇石家庄铁道大...

作者

  • 39篇黄茹楠
  • 12篇高英杰
  • 4篇刘福才
  • 3篇杨育林
  • 3篇陈在礼
  • 3篇刘青
  • 3篇李建坡
  • 2篇栗坤
  • 2篇刘爽
  • 2篇胡占齐
  • 2篇齐效文
  • 2篇宋来洲
  • 2篇王少伟
  • 2篇程拓
  • 2篇黄杰
  • 2篇陈勇
  • 1篇付辰琦
  • 1篇孔祥东
  • 1篇孙俊磊
  • 1篇张春宇

传媒

  • 7篇液压与气动
  • 3篇燕山大学学报
  • 2篇电子技术应用
  • 2篇机床与液压
  • 2篇第一届全国流...
  • 1篇振动．测试与...
  • 1篇计量学报
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇微特电机
  • 1篇电力电子技术
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇压电与声光
  • 1篇现代电子技术
  • 1篇控制工程
  • 1篇水下无人系统...
  • 1篇第七届全国电...

年份

  • 2篇2022
  • 4篇2020
  • 4篇2019
  • 4篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 4篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 1篇2004
  • 1篇2003
  • 2篇2002
  • 2篇2001
  • 2篇2000
  • 1篇1994
  • 1篇1993
  • 1篇1900
共 39 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
挖掘机轨迹跟踪的滑模变结构控制被引量：4
2010年
对液压挖掘机工作装置的轨迹跟踪进行了研究。在分析了液压挖掘机工作装置的动力学方程的基础上,针对其复杂的非线性,提出了一种新的液压挖掘机工作装置轨迹跟踪方法,即应用机器人学理论,建立了三自由度液压挖掘机工作装置的拉格朗日动力学模型,设计了带低通滤波器的滑模控制器,利用低通滤波器的滤除高频信号的功能,消除控制信号的抖动,给出沿规划轨迹工作所需的控制量,并给出了控制系统的设计方法。对三自由度工作装置进行了仿真研究,其结果表明,所设计的控制器对设定轨迹的跟踪具有良好的动态特性,对系统的不确定性具有较强的鲁棒性,在存在模型误差和外部扰动的情况下,该方案既能达到高精度快速跟踪的目的,又能消除滑模控制的抖动问题。
黄茹楠顾波
关键词：液压挖掘机动力学方程滑模控制
电液力控制系统的模糊智能控制
该文以四辊冷轧机是对象，根据电液弯辊压力控制系统的特点。综合运用优化理论和模糊控制理论，对电液湾辊压力控制系统采用模糊智能控制，取得了满意的效果。
黄茹楠高英杰
关键词：冷轧机模糊控制
文献传递
基于北斗通信的工业过程数据压缩方法被引量：4
2017年
短报文通信是我国北斗卫星导航系统特有的一个功能,可用于公网通信覆盖盲区位置的数据传输。而通信频度和报文长度的限制,降低了北斗短报文通信的效率,为此,提出了一种用于北斗通信数据的压缩方法。该压缩方法分两步,第一步为有损压缩,以工业数据库压缩技术中的旋转门算法为基础,同时为了实现有损压缩的精度可调,用改进的BP神经网络PID控制器对旋转门算法的参数进行在线调整;第二步为无损压缩,提出了前置特殊字节配合差值传递的无损压缩策略。实验表明经过此方法两步压缩后,对工业过程数据完成了较高的压缩,同时,压缩精度也可在压缩过程中准确调整。
陈勇黄茹楠刘青李建坡李鑫
关键词：BP神经网络工业数据
基于卡尔曼滤波和粒子滤波融合的UWB室内定位算法被引量：11
2022年
基于超宽带(ultra-wideband,UWB)室内定位技术得到了广泛的发展,然而,在LOS(line-of-sight)和NLOS(non-line-of-sight)环境下的UWB的测距信息均存在不同程度的误差,因此,提出了一种改进的卡尔曼滤波算法对UWB原始数据进行平滑处理;之后提出卡尔曼滤波(Kalman filters and particle filters,KPF)和粒子滤波融合的算法。通过卡尔曼滤波得到的状态量和误差协方差进行粒子采样,克服了传统粒子滤波进行粒子采样时的运动学模型与实际运动不相符的缺点,大幅减少了粒子退化的现象。经过实验,该算法在LOS和NLOS环境中的定位精度分别提升了20.6%和15.6%。
程雪聪刘福才黄茹楠
关键词：计量学超宽带卡尔曼滤波粒子滤波
虚拟轴承试验机基于ELM的在线控制
2014年
提出在航空关节轴承试验机加载控制系统中应用极限学习机(ELM)对电液力PID控制参数进行在线调节的方法。解决了BP神经网络梯度下降法速度太慢导致在伺服系统中PID控制实时性太差的问题。实验结果表明,该方法泛化性能好、学习速度快、模型精度高,具有很强的实践指导意义。
王雷黄茹楠高英杰孟林园
关键词：极限学习机PID参数整定BP神经网络
电液压力控制系统的模糊智能控制
本文以四辊冷轧机为对象,根据电液弯辊压力控制系统的特点,综合运用优化理论和模糊控制理论,对电液湾辊压力控制系统采用模糊智能控制,取得了满意的效果。
黄茹楠高英杰
关键词：冷轧机模糊控制
文献传递
一种生物传感电极的制备方法
一种生物传感电极的制备方法，按以下步骤实现：取针灸针，抛光、除油，冲洗、烘干；漆包线两端打磨，一端的金属丝线与针灸针的末端焊接；将N,N-二甲基乙酰胺置于烧杯中，聚醚砜加到有机溶剂中，搅拌，聚醚砜粉末溶解后，搅拌，生成成...
黄茹楠宋来洲栗坤
文献传递
电液振动台的模糊PID控制的研究被引量：14
2009年
该文首先介绍了电液振动台的工作原理,然后从控制系统的数学模型入手,针对振动台电液伺服系统为非线性、时变的特点,用模糊控制算法抑制各种非线性因素对被控对象的影响,并分别用PID控制器、模糊控制器对电液振动台性能进行控制,利用Matlab/Simulink仿真工具对控制系统的控制效果进行仿真,比较出常规PID控制和模糊PID控制的特点。
黄茹楠管晴晴高英杰孙俊磊
关键词：电液振动台智能控制器模糊控制算法仿真
基于改进PID神经网络算法的AUV垂直面控制被引量：6
2020年
针对一类小型低速自主水下航行器(AUV)的垂直面运动控制问题,设计了一种改进的PID神经网络控制器,实现对水下航行器在垂直面内深度和俯仰角的全局控制。利用REMUS水下航行器模型搭建了Simulink下AUV垂直面仿真控制系统,仿真结果表明,改进的控制方法克服了原方法中饱和区过大的问题,具有良好的动态性能同时能够适应不同的学习速率和网络初始权重,对水下航行器的工程实际应用具有一定参考价值。
黄茹楠丁宁
关键词：SIMULINK仿真
行波超声电机移动系统的动态研究
2002年
在仿真的基础上优化设计行波超声电机驱动系统 ,满足控制系统对高频驱动信号的变频、变压、变相位差的要求 ,利用驱动逆变电路的拓扑结构实现柔性控制以解决超声电机的驱动问题如电机结构的不平衡、两相逆变驱动电路的不平衡所造成的行波质量问题 ,在系统行波形成层面上控制振动参量 。
黄茹楠陈在礼
关键词：行波超声电机驱动控制变频控制
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