童桂
- 作品数：41 被引量：24H指数：3
- 供职机构：南京工程学院更多>>
- 发文基金：南京工程学院科研基金江苏省高等教育教改立项研究课题更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
- 可感知碰撞的采摘机器人伸缩臂
- 本实用新型公开了一种可感知碰撞的采摘机器人伸缩臂，包括驱动伸缩部分和至少一组碰撞感知部分，所述碰撞感知部分包括至少一个碰撞片、至少一个弹簧组件和至少一个开关组件；碰撞片设置于驱动伸缩部分沿轴向的外部，开关组件设置于驱动伸...
- 杨文亮冯虎郁汉琪王刚刘桂芝童桂李小笠
- 文献传递
- 金属薄片切断机的自动送料装置
- 本实用新型公开了一种金属薄片切断机的自动送料装置，包括伺服转动组件、弹簧压辊组件和进料导向组件。伺服转动组件由交流伺服电机经同步轮同步带传动，带动进料胶辊按进料长度精确转动；弹簧压辊组件中压辊在弹簧压力的作用下始终保持与...
- 杨文亮殷埝生王刚童桂史建俊
- 文献传递
- 机器人工程专业项目化教学模式探索与实践被引量：4
- 2021年
- 结合机器人行业对应用型人才的需求及机器人工程专业的特点,在机器人工程专业人才培养中,引入项目化教学模式,进行项目化教学平台的建设、项目教学体系的构建及项目训练方案的探索。以机器人系统集成与创新工程化项目坊为例,提出了三级项目训练体系,实践证明学生的综合能力和实际应用能力得到显著提升。
- 周雯超黄家才刘树青童桂卞荣
- 关键词：项目化教学应用型人才
- 激光切割不锈钢板转角路径的自适应控制优化
- 2011年
- 切割不锈钢板材随切割速度的改变,板材切割边缘易出现"沾渣",影响加工质量;提出建立一沾渣控制自适应控制线性模型,利用均匀实验法来采样输出功率与切割速度对于目标函数之间的对应关系;分析了易速度起伏的大幅度转角判定模式:试验验证上述策略的可行性,其结论具有一定的实际实用价值。
- 童桂徐宏郁汉琪
- 关键词：激光切割
- 一种转动式车用摩擦和双层内置式永磁集成型制动装置
- 本发明公开了一种转动式车用摩擦和双层内置式永磁集成型制动装置，包括双层内置式永磁制动器和摩擦制动器；永磁制动器包括第一永磁制动组件和第二永磁制动组件，两者结构类似，且关于刹车盘中心横截面轴向对称；其中第一永磁制动组件包括...
- 李毅搏童桂黄家才殷埝生
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- 一种平移式车用永磁和摩擦集成型制动装置
- 本发明公开了一种平移式车用永磁和摩擦集成型制动装置，包括永磁制动器、摩擦制动器、刹车盘和车轮轴；所述永磁制动器和摩擦制动器分别对称安装于刹车盘两侧，刹车盘设于车轮轴上；所述永磁制动器工作于车辆制动前期，实现无接触快速制动...
- 李毅搏黄家才童桂殷埝生
- 文献传递
- CO_2激光切割不锈钢的自适应控制优化
- 2011年
- 切割不锈钢板材随切割速度的改变,板材切割边缘易出现挂渣和过烧,影响尺寸精度和加工质量;提出在激光切割不锈钢过程中建立一控制自适应控制线性模型,利用输入参数中高速条件、低速条件来合理规划切割速度与输出功率、脉冲频率与脉冲占空比之间的线性自适应控制模型,控制切割部分所输入的能量水平;分析了易速度起伏的转角等小尺度路径判定模式;试验验证上述策略的可行性,其结论具有一定的实际实用价值。
- 童桂徐宏郁汉琪
- 关键词：激光切割
- 可感知碰撞的采摘机器人伸缩臂
- 本发明公开了一种可感知碰撞的采摘机器人伸缩臂，包括驱动伸缩部分和至少一组碰撞感知部分，所述碰撞感知部分包括至少一个碰撞片、至少一个弹簧组件和至少一个开关组件；碰撞片设置于驱动伸缩部分沿轴向的外部，开关组件设置于驱动伸缩部...
- 杨文亮冯虎郁汉琪王刚刘桂芝童桂李小笠
- 文献传递
- 金属薄片切断机的自动送料装置
- 本发明公开了一种金属薄片切断机的自动送料装置，包括伺服转动组件、弹簧压辊组件和进料导向组件。伺服转动组件由交流伺服电机经同步轮同步带传动，带动进料胶辊按进料长度精确转动；弹簧压辊组件中压辊在弹簧压力的作用下始终保持与进料...
- 杨文亮殷埝生王刚童桂史建俊
- 陆空两栖无人机
- 本实用新型公开了一种陆空两栖无人机，包括机体和飞行机构；还包括设置在机体上的伸缩机构，伸缩机构设置在机体上；伸缩机构驱动处于静止状态下的飞行机构靠近或者远离机体。该无人机具有展开和收缩的功能，空间利用率高；同时单电机驱动...
- 许周凯丁佳伟杨文亮童桂茅琨
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