郁汉琪
- 作品数：126 被引量：280H指数：9
- 供职机构：南京工程学院更多>>
- 发文基金：南京工程学院科研基金全国教育科学规划教育部重点课题江苏省高等教育教改立项研究课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺机械工程更多>>
- 基于模糊-PI算法的移动机器人运动控制系统的研究被引量：1
- 2011年
- 从硬件和软件两个方面介绍了移动机器人运动控制系统,重点介绍了基于模糊-PI控制算法的运动控制,该方法克服了传统调速控制系统难以兼顾动态特性和稳态特性的缺点。通过与采用PI算法和模糊算法实现的速度控制特性曲线的对比,验证了模糊-PI控制算法在运动控制中的精确性和稳定性。
- 钱厚亮郁汉琪解乃军
- 关键词：速度检测模糊控制器设计
- 模块化综合实训台快速装卸机构
- 本实用新型公开了一种模块化综合实训台快速装卸机构，属于快速装卸机构技术领域。包括台架安装面（5）、U形板（3）、实训模块架体（1）；上述U形板（3）底部固定于台架安装面（5）上，且U形板（3）左、右两侧边缘均具有向外弯折...
- 解乃军杨文亮郁汉琪
- 文献传递
- 集成液压执行器的智能控制
- 2020年
- 指出了线性液压执行器主要用于工业中对重型产品的操作,以及需要高强压力、动态运动和高精度的技术。由于生产设备的设计,差动缸用于实现由伺服阀控制的线性液压伺服驱动。总结了液压伺服驱动经典概念的真正特点,提出了基于全液压阻力桥的控制新概念。对集成执行器的实现进行了说明,并对采用嵌入式控制系统的数字闭环控制进行了实验室测试。
- 房家军郁汉琪
- 关键词：液压执行器控制阀
- 一种采摘机器人末端执行器
- 一种采摘机器人末端执行器，包括平移夹持果梗组件和斜刀切割果梗组件，平移夹持果梗组件包括平移手指气缸、左梯形齿手指、右梯形齿手指、挡片、弹性遮光布、对射式光电开关、视觉传感器和机械臂对接件，斜刀切割果梗组件包括双杆导向气缸...
- 杨文亮吴京秋冯虎郁汉琪史建俊徐有峰
- 喷涂机器人研究综述被引量：6
- 2020年
- 近年来,工业机器人已广泛应用于汽车和家具等行业的最终产品涂漆。由于其具有高精度和可编程灵活性的特性,可以在配备的喷涂室中对复杂的几何工件进行喷涂。本文主要介绍了自动喷涂工艺的研究目的、研究内容、工作原理及影响因素,讨论了喷涂机器人轨迹规划、涂层模型、编程控制等研究热点,最后进行总结并对未来研究提出展望。
- 张聪郁汉琪黄志鹏黄越
- 关键词：喷涂机器人编程控制
- 两种网络之间的热备冗余实时通信接口设计被引量：2
- 2020年
- 随着工控自动化技术的飞速发展,为了实现工业现场控制中两种网络之间的实时数据交换并保证系统传输的可靠性,本文设计了基于STM32高性能处理器的通信接口。该通信接口适用于将冗余的CANopen从站转换成双Modbus/TCP协议的通信网关,完成CANopen主站与Modbus/TCP从站的连接,实现热备冗余通信。
- 徐天纬郁汉琪顾思远
- 关键词：STM32CANOPEN协议MODBUS/TCP协议
- 一种采摘机器人末端执行器
- 一种采摘机器人末端执行器，包括平移夹持果梗组件和斜刀切割果梗组件，平移夹持果梗组件包括平移手指气缸、左梯形齿手指、右梯形齿手指、挡片、弹性遮光布、对射式光电开关、视觉传感器和机械臂对接件，斜刀切割果梗组件包括双杆导向气缸...
- 杨文亮吴京秋冯虎郁汉琪史建俊徐有峰
- 文献传递
- 机器人小车循迹模块装置
- 本发明公开了一种机器人小车循迹模块装置，包括传感器及信号处理电路，且所述的传感器平行设置有四对。传感器A、传感器B的间距与传感器C和传感器D的间距均为X1，而传感器B、传感器C的间距为X2，循迹黑线宽度为X3，且所述的X...
- 曾宪阳杨红莉郁汉琪褚南峰许其清
- 文献传递
- 一种无人车自主导航纠偏方法
- 本发明公开了一种无人车自主导航纠偏方法，包括通过读取放置于导航无人车中心陀螺仪的信息，以及读取放置在导航无人车左右两边各两个激光测距仪的信息，分别对弯道，十字路口，以及正常道路下的弯道和十字路口的路况信息做出判断，并计算...
- 刘义亭随连杰路红张磊李佩娟郁汉琪郭婧高芳征赵贤林
- 文献传递
- 一种用于数控机床的自动上料装置
- 本发明公开了一种用于数控机床的自动上料装置，该装置位于主轴端一侧设有料仓本体、阻料气缸、阻料板、接送料气缸、接料机构和顶料结构；料仓本体下方出料口处铰接安装有阻料板，阻料板设有限位凸起，与安装在料仓本体上的阻料气缸活动连...
- 刘桂芝徐有峰郁汉琪殷埝生杨文亮
- 文献传递
