章林柯
- 作品数:102 被引量:138H指数:6
- 供职机构:武汉理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域:理学交通运输工程一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种巡检机器人
- 本发明公开了一种巡检机器人,包括机器人小车平台,和安设于机器人小车平台上的激光探测与测距系统、动力电池、主控制器、传声器阵列装置和噪声数据采集装置箱,主控制器分别与激光探测与测距系统、传声器阵列装置、噪声数据采集装置箱和...
- 章林柯喻煜李季洋丁昭骏江昊玮郭文轩何俊泽唐若笠王利刘致尧
- 均匀度估计的噪声源盲分离算法研究
- 2012年
- 盲信号分离技术是源输入未知时识别噪声源的一种有力手段。源的独立性常是应用盲分离算法的一个基本要求。但由于概率密度函数一般未知且估计繁琐,传统盲分离算法对源信号的独立性较难检验。为此,从信号独立性分析出发,理论上推导了随机变量的独立性和其概率分布函数的联合分布之间的关系,提出了一种独立性度量指标均匀度的估计算法,并给出了相应的盲分离算法。利用电机和海水泵的振动信号分离试验对方法进行了验证,并与现有的半熵盲分离算法进行比较,结果表明在分离效果和计算时间方面均优于现有的方法。充分说明了本文算法的有效性。
- 章林柯江涌何琳崔立林
- 关键词:盲分离算法噪声源均匀度概率密度函数概率分布函数
- 超材料型周期管路声传播特性及低频宽带控制被引量:9
- 2017年
- 船舶管路系统噪声的低频宽带控制是船舶设计和制造中亟待解决的关键问题之一。将超材料理论引入船舶管路系统的结构设计,构造了具有低频声波带隙的一维周期管路结构,并给出了周期管路声波带隙和声波透射系数的计算方法。计算结果表明,该周期管路同时存在声波布拉格带隙和局域共振带隙。在这两种带隙频率范围内,声波在系统中的传播将被衰减抑制。进一步发现,布拉格和局域共振带隙在一定条件会发生耦合,出现带隙耦合展宽现象,且两种带隙存在精确耦合条件。利用带隙耦合的展宽效应和低频设计,可实现声波在低频范围内的传播操控,从而达到船舶管路系统低频噪声宽带控制的目的。
- 李雁飞沈惠杰章林柯苏永生
- 关键词:管路系统共振腔管路安装HELMHOLTZ声波传播
- 一种周期性信号评估方法、设备及存储介质
- 本发明提供了一种周期性信号评估方法、设备及存储介质,涉及声信号数字信号处理领域,其方法包括:构建声信号数据库;采集现场的声信号,利用背景声信号库对采集声信号进行降噪;对降噪后的采集声信号叠加机器声信号库中数据合成混合声信...
- 余永升黄航宇章林柯
- 基于样本库的示功图模糊模式识别被引量:1
- 2002年
- 给出了一种基于样本库的示功图模糊模式识别方法,详细介绍了其模型的建立和算法的设定,并结合实例进行了分析,最后用Matlab进行了仿真实验.
- 章林柯朱从乔赵建华
- 关键词:样本库示功图模糊模式识别MATLAB柴油机
- 基于KNN分类算法的水下航行器声学故障检测识别研究被引量:2
- 2009年
- 对水下航行器声学故障进行检测和分类研究。利用水下航行器在正常工况下采集的声学信号建立正常样本基准数据库,对水下航行器实时采集到的声学信号进行扫描分析,把偏离一定基准阈值的信号判定为声学故障,并予以分离。由水下航行器声学故障的历史数据构建声学故障特征分类数据库,用KNN算法实现上述已分离出的声学故障信号的模式识别。设计一个水池试验验证了文中所提出方法的可行性。
- 周军伟朱海潮章林柯
- 关键词:振动与波水下航行器声学故障KNN算法模式识别
- 基于虚拟样本的双层圆柱壳体结构噪声源识别研究被引量:5
- 2008年
- 虚拟样本是解决小样本条件下模式识别问题的有效手段。在总结前人研究成果的基础上给出了虚拟样本的定义,利用VC维理论分析了虚拟样本的作用。针对双层圆柱壳体结构噪声源识别这一实际问题,提出了两种分别基于频响函数和傅里叶变换的虚拟样本生成算法。试验结果表明两种算法均能有效提高噪声源识别正确率。
- 徐荣武何琳章林柯汤智胤涂松
- 关键词:噪声源识别频响函数
- 一种基于dwa算法和太阳能光伏电池的排障算法
- 本发明涉及自动导航和新型能源领域,且公开了一种基于dwa算法和太阳能光伏电池的排障算法,具体包括以下步骤:S1:利用太阳板的供电作用,给激光雷达提供足够的电能;S2:将采集的信息经过处理之后,对连续的环境距离信息进行离散...
- 唐若笠章林柯江昊玮丁昭骏李季洋喻煜郑黄楠曾贤宇王利何俊泽陈鑫莹沈纪豪
- 一种轴系横向振动大力值惯性式电磁主动控制装置
- 本发明公开了一种轴系横向振动大力值惯性式电磁主动控制装置,该装置包含:导磁外壳,固定在导磁外壳两端的上端盖和下端盖,设置在导磁外壳内的线框架、弹簧径向固定件、线圈、导磁体、非导磁性的主杆、永磁体和压缩弹簧,以及固定在下端...
- 张聪刘渊之国玉阔章林柯杨磊
- 文献传递
- 多元统计分析在潜艇噪声源识别中的应用被引量:4
- 2009年
- 利用主元分析方法对舰船机械设备运行过程信息提取特征信号,采用Q和HotellingsT2统计量生成控制限,通过对过程变量贡献图的分析确定故障源。对实验室舰船舱段模型内机械设备的试验结果分析表明:主元分析故障诊断模型能够有效地对设备状态进行监测,并能较准确地诊断设备运行中发生的故障。
- 高明杰吕志强章林柯
- 关键词:故障诊断主元分析