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王鹏

作品数:101 被引量:175H指数:6
供职机构:西安科技大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”陕西省自然科学基金更多>>
相关领域:矿业工程自动化与计算机技术建筑科学天文地球更多>>

文献类型

  • 55篇专利
  • 31篇期刊文章
  • 9篇学位论文
  • 2篇会议论文

领域

  • 18篇矿业工程
  • 12篇自动化与计算...
  • 8篇建筑科学
  • 6篇天文地球
  • 4篇交通运输工程
  • 4篇文化科学
  • 2篇电气工程
  • 1篇冶金工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇理学

主题

  • 13篇机器人
  • 8篇机械臂
  • 8篇
  • 7篇煤矿
  • 6篇矸石
  • 6篇边坡
  • 5篇膨胀土
  • 5篇自适
  • 5篇自适应
  • 5篇煤机
  • 5篇黄土
  • 5篇分拣
  • 5篇采煤
  • 5篇采煤机
  • 4篇预警
  • 4篇手爪
  • 4篇教学
  • 4篇工作面
  • 4篇分拣系统
  • 4篇齿轮

机构

  • 91篇西安科技大学
  • 6篇西安建筑科技...
  • 2篇教育部
  • 2篇陕西煤业化工...
  • 1篇中国科学院
  • 1篇陕西省煤田地...
  • 1篇西安墙体材料...
  • 1篇陕西陕煤铜川...

作者

  • 97篇王鹏
  • 23篇马宏伟
  • 18篇曹现刚
  • 13篇毛清华
  • 11篇薛旭升
  • 11篇杜媛英
  • 11篇王川伟
  • 10篇郝昱宇
  • 10篇张可朋
  • 10篇吴旭东
  • 8篇尚长春
  • 7篇赵天鹏
  • 7篇刘鹏
  • 7篇田海波
  • 7篇叶万军
  • 7篇夏晶
  • 5篇郭锋
  • 5篇孙思雅
  • 5篇崔锋
  • 5篇万强

传媒

  • 4篇陕西煤炭
  • 3篇煤矿机械
  • 3篇煤炭工程
  • 3篇西安科技大学...
  • 2篇煤田地质与勘...
  • 2篇高校实验室工...
  • 2篇教育教学论坛
  • 1篇工程地质学报
  • 1篇河北农机
  • 1篇中外公路
  • 1篇砖瓦
  • 1篇四川建筑科学...
  • 1篇黑龙江冶金
  • 1篇山西建筑
  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇土木建筑与环...
  • 1篇矿产勘查
  • 1篇地球科学
  • 1篇工程技术研究
  • 1篇陕西省煤炭学...

年份

  • 5篇2024
  • 10篇2023
  • 5篇2022
  • 6篇2021
  • 6篇2020
  • 3篇2019
  • 5篇2018
  • 5篇2017
  • 14篇2016
  • 15篇2015
  • 4篇2014
  • 7篇2013
  • 4篇2012
  • 3篇2011
  • 3篇2010
  • 1篇2007
  • 1篇2006
101 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种“拣矸就是拣图像”的煤矸石智能分拣方法及系统
本申请涉及煤矿智能化技术领域,涉及一种“拣矸就是拣图像”的煤矸石智能分拣方法及系统,包括煤矸石图像识别、煤矸石图像分拣特征提取、煤矸石图像数据库构建、煤矸石图像匹配跟踪定位、分拣器动态煤矸石跟踪和多任务多分拣器智能协同控...
马宏伟张烨王鹏周文剑曹现刚吴旭东
一种机械臂与钻机协同作业的智能钻锚机器人的控制系统
本发明公开了一种机械臂与钻机协同作业的智能钻锚机器人的控制系统,任务时序、并行排列子系统包括任务时序、并行特性分析模块和设备任务排序模块;扫描检测策略任务分配系统包括设备扫描检测模块、任务进程检测模块以及任务分配模块;路...
马宏伟孙思雅王川伟郭逸风薛旭升贾泽林王鹏毛清华崔闻达
一种煤矿井下可伸缩风筒
本实用新型涉及煤矿井下通风技术领域,具体涉及一种煤矿井下可伸缩风筒,包括风筒收纳笼及收纳于风筒收纳笼内的呈压缩状的伸缩风筒,所述风筒收纳笼呈镂空状,由两半圆形镂空笼体两端分别通过合页与开关卡扣相连后构成,左右两侧设置活动...
马宏伟王川伟崔闻达郭逸风孙思雅王鹏田海波刘鹏
一种斯特林发动机驱动的热能车
本实用新型为一种斯特林发动机驱动的热能车,为了解决L型斯特林发动机转速高、扭矩小、达到稳定转速所需时间较长,进行固定运动轨迹运动的问题,本实用新型通过设计后轮,后轮轴支架,动力输入齿轮,传动齿轮组a,传动齿轮组b,齿轮组...
王鹏郭鹏藏家松张振超马誉航
文献传递
一种可调不同回转角度偏心量的夹具
本实用新型公开了一种可调不同回转角度偏心量的夹具,法兰盘上表面装有凸燕尾基座,凸燕尾基座与凹燕尾滑动座燕尾连接;分度盘装在凹燕尾滑动座上,分度盘与三爪自定心卡盘连接;微调螺杆装在凸燕尾基座侧面固定凸块上并与凹燕尾滑动座连...
郭飞鹰荣伟岩王鹏秦飞艳
文献传递
土工格栅加筋膨胀土抗剪特性及边坡稳定性分析被引量:2
2017年
近年来关于膨胀土边坡的病害处治逐渐转向了柔性防护领域,其中在膨胀土中植入土工格栅就是典型的一种。取十天高速西略段膨胀土加入不同层土工格栅,进行室内剪切试验,研究加筋对膨胀土抗剪强度的影响;再结合现场试验,考察筋材对膨胀土边坡稳定性的影响,以此来探讨加筋膨胀土的抗剪作用机理。试验结果表明:加筋使得剪应力峰值、峰值区域、残余强度以及峰值出现所对应的位移均得到提高;加土工格栅可以有效抑制土样剪切带的发展及土体的双向变形,提高其延性,推迟塑性破坏的出现,改善土体的变形特征,导致破坏模式发生变化;加筋能有效增大土体的黏聚力,而内摩擦角变化不大;加土工格栅能减小坡体的位移变形,增大土体抗滑移强度,提高坡体的稳定性。
叶万军王鹏毛久海李小峰
关键词:直剪试验边坡稳定性抗剪机理
一种煤矿掘进工作面不停风续接风筒
本实用新型涉及煤矿井下通风技术领域,具体涉及一种煤矿掘进工作面不停风续接风筒,包括通过连接扎带依次固定连接的转接风筒、三向通风管Ⅰ、伸缩风筒Ⅱ、三向通风管Ⅱ、伸缩风筒Ⅰ、三向通风管Ⅲ和主风筒;三向通风管Ⅰ通过临时通风管与...
马宏伟王川伟崔闻达郭逸风孙思雅王鹏田海波刘鹏
黄土崩塌的形成因素及其影响范围的确定方法被引量:17
2013年
黄土崩塌是黄土地区常见的一种地质灾害,威胁着人类生产生活的安全。通过现场调查,认为黄土崩塌形成的内因主要为黄土土性特征、节理裂隙切割程度,外因主要为降雨作用、人类工程活动及生物活动。根据黄土崩塌常见的运动形式,提出崩塌体自由飞落及滚动情况下影响范围的理论公式。实例计算表明:若坡底地面水平,无论什么运动方式,崩塌影响范围为斜坡高度的0.4~0.6倍。随着坡度的变陡,崩滑距与斜坡坡高的比值也变大。当崩塌体自由飞落时,崩塌体的影响范围和碰撞点前的坡度有关。当崩塌体在坡面滑动时,崩塌体的影响范围和斜坡的坡度有关。研究结果可作为黄土地区黄土崩塌致灾范围预测方法,为黄土崩塌的防治提供理论依据。
叶万军王鹏杨更社常中华董西好
关键词:黄土地区
基于数字化设计制造实训平台的教学研究被引量:2
2015年
实训教学是培养高校学生实践能力的重要环节,数字化设计制造实训平台以传统金工实习为基础结合先进的网络制造技术,模拟企业真实生产环境,让学生在实训中按照岗位分工协作,通过实训掌握就业所需要的先进制造技术、制造业自动化技术和制造业信息化技术,提高在校学生的竞争力,实现人才培养与企业需求的"无缝对接"。
耿阳婕尚长春杜媛英王鹏郝昱宇
关键词:数字化实训平台
一种双金属复合管的喷丸成形装置
本实用新型涉及一种双金属复合管的喷丸成形装置,主要由高速螺旋喷丸器以及移动支撑装置组成,所述的高速螺旋喷丸器具有一个上部带钢珠漏斗通口的混合室,混合室的一侧设有高压气流入口,混合室的另一侧连装有一根其前部伸入至双金属复合...
张可朋尚长春郝昱宇赵天鹏田俊峰杜媛英王鹏耿阳婕
文献传递
共10页<12345678910>
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