王敬章
- 作品数：7 被引量：11H指数：2
- 供职机构：清华大学机械工程学院摩擦学国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>
- 假手仿生智能传感技术的研究进展被引量：1
- 2005年
- 姜明文王人成王敬章金德闻张济川
- 关键词：生物技术康复医学
- 基于多通道肌电信号小波变换的人手运动识别被引量：6
- 2006年
- 目的提出一种基于多通道肌电信号小波变换提取人手多种运动模式的方法。方法对人手上肢肌肉记录的表面肌电信号进行多尺度分解,利用肌电信号小波系数的方差构造特征空间。然后从这个特征空间选择指定动作对应的两块肌肉的小波系数方差,求得两者间的比值。结果和结论构造了新的特征空间,这个空间中包含了可识别各种人手动作的特征值。这种方法可以用于人手动作的识别,为研究多自由度假手表面肌电信号控制方法提供了新途径。
- 姜明文王人成王敬章金德闻
- 关键词：表面肌电信号小波变换假手多自由度
- 表面肌电信号检测分析系统及其在手指动作识别中的应用
- 王敬章
- 关键词：表面肌电信号信号分析灵巧手假手
- 多指假手肌电控制实验系统的研究
- 表面肌电信号(sEMG)是控制假肢的主要生物信息源，经过半个多世纪的发展，肌电假肢技术不断成熟，性能不断提高。但市场上的大多数肌电前臂假肢手部只有一个自由度，即简单的张合运动，很难满足广大截肢者对假手多功能和操作灵活的要...
- 王敬章王人成蔡付文李芳姜明文
- 关键词：康复医学工程表面肌电信号
- 文献传递
- 表面肌电信号的时域处理方法
- 肌电信号(EMG)因可以无创地检测肌肉电活动，而在肌电假肢、康复机器人、人体运动康复评估、神经肌肉生物反馈治疗等领域应用广泛。sEMG属于随机信号，其分析方法包括时域法、频域法、时频域分析法和参数化模型法等许多。本文介绍...
- 王敬章王人成蔡付文李芳姜明文
- 关键词：电诊断表面肌电信号
- 文献传递
- 人工神经网络在表面肌电信号辨识中的研究进展被引量：1
- 2006年
- 王敬章李芳王人成张邃金德闻）审校）
- 关键词：表面肌电信号人工神经网络驱动电机信号源
- 握物受扰平衡恢复时上肢运动控制机理的实验研究被引量：2
- 2006年
- 目的研究人手在握物受扰后的恢复过程以及整个过程中视觉对于神经肌肉控制系统的影响。方法在人手握物状态下,对所握物体施加干扰,记录上臂在恢复过程中的运动信号和肌电信号,对相关的运动和肌电信号参数进行分析,分别在有无视觉的两种情况下进行实验,对比实验结果。结果恢复平衡主要通过肢体的移动和肌肉的收缩完成。在无视觉的情况下恢复平衡反应时间有延迟,运动幅度加大。结论握物受扰后主要依靠上肢腕和肘关节运动和前臂的腕屈肌活动恢复平衡和抓紧状态。自身的感觉反馈是控制的主要信息源,视觉对于人体上肢恢复平衡有加快响应和减小运动幅度的作用。
- 姜明文王人成金德闻王敬章
- 关键词：肌电信号
