王卫华
- 作品数：16 被引量：192H指数：6
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理天文地球电子电信更多>>
- 基于彩色图像的机器人视觉声纳实现被引量：10
- 2000年
- 着重分析了彩色图像中物体的识别方法 ,对如何利用彩色图像的颜色信息进行图像分割、目标识别进行了较为深入的讨论。提出了视觉声纳的概念 ,研究了从二维视觉信息中获取目标精确位置的算法。
- 王卫华陈卫东席裕庚
- 关键词：机器人视觉彩色图像图像处理
- 供应联盟长期合作信任关系构建的支撑环境被引量：4
- 2006年
- 介绍了供应关系的三种类型,分析了供应联盟的主要优势和适用的交易环境。指出供应联盟信任关系建立需要从利益相关者的角度进行考察,并分析了不同的治理结构、市场特征和人力资源管理模式对利益相关者利益导向的影响。
- 王卫华季建华
- 关键词：供应联盟支撑环境
- 供应链合作体系下电子加工企业准时交货率的改善研究
- 随着现代制造技术的发展,伴随信息与自动化技术的推动,企业的市场竞争日趋激烈。顾客对于产品和服务交货期的要求和限定在不断提高,无论是制造企业,贸易企业,能否适应客户这一变化并满足需求,确保交货期,成为各个企业在竞争中取得优...
- 王卫华
- 关键词：供应链合作竞争优势
- 文献传递
- 高科技企业的供应链管理特点研究被引量：3
- 2003年
- 高科技企业的供应链管理研究对于指导高科技企业的运作具有重要意义。本文从建立供应链合作伙伴关系、建立适应高科技企业发展的分销渠道、合理的组织间交易激励政策的设计、供应链流程的优化和集成等四个方面对高科技企业的供应链管理进行了论述。
- 王卫华季建华
- 关键词：供应链管理伙伴关系分销渠道
- 未知环境中移动机器人创建地图的研究
- 该文主要研究移动机器人在未知环境中自主进行地图创建的理论和实现,地图创建在移动机器人研究中有着非常重要的意义,是实现自主导航、在未知环境中完成复杂智能任务的关键,也集中体现了机器人的感知能力和智能水平.在对声纳的测量特性...
- 王卫华
- 关键词：地图创建移动机器人自定位多机器人协作自主导航
- 文献传递
- 用Microsoft Speech SDK实现语音识别和语音合成被引量：10
- 2000年
- 文章主要介绍了MicrosoftSpeechSDK及其在软件开发中的应用 ,并以一个人机交互的移动机器人控制界面作为范例 ,给出了详细的描述。
- 王卫华陈卫东顾岳
- 关键词：语音识别语音合成软件开发
- 光线自适应的水下管线识别与定位系统被引量：14
- 2001年
- 本文论述了在水下环境下如何通过视觉识别管线并给以精确的定位 .提出了水下视觉系统的总体设计方案 .在识别目标时 ,以目标的颜色为特征 ,并将颜色从 RGB空间转换到 HSI空间 ,使图像处理的速度和特征抽取的鲁棒性得到提高 .由于水下环境光照变化剧烈 ,使用模糊神经网络来动态调整特征颜色阈值 .对水下环境中点和线的精确定位进行了详细的分析 ,给出定位算法 .
- 王卫华陈卫东席裕庚
- 关键词：水下机器人模糊神经网络光线
- 基于供应链上的联合库存的应用研究被引量：1
- 2013年
- 通过对供应链管理和库存管理的分析,引进了供应链管理下的联合库存概念;进一步介绍了供应链下的联合库存管理的两个模型。最后,针对A公司库存管理现状,提出了基于供应链下的联合库存管理。
- 王卫华
- 关键词：供应链联合库存管理
- 两类分包供应模式的激励机制被引量：1
- 2005年
- 针对分包供应的合作关系模式和一般交易关系模式的不同特点,对不同制度安排对供应商的激励效果进行了研究.结果表明,采用双供应商的激励效果优于采用单供应商的激励效果.而对关系持续期和信息交流的影响分析发现,当合作关系中得到的额外信息足够准确时,采用合作关系的长期合约激励更优;当额外信息不准确时,采用一般交易关系的合约激励更优.
- 王卫华季建华
- 关键词：分包激励机制
- Linux环境下的实时视频采集被引量：6
- 2000年
- 结合机器人视觉的实现,对其中一个重要环节———实时视频采集,讨论了在Linux环境下的实现,对其中的关键技术给出了较为详细的描述,并提供了相应的编程示例。
- 王卫华陈卫东顾岳
- 关键词：视频采集图像处理LINUX
