汪新
- 作品数：3 被引量：17H指数：1
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术核科学技术更多>>
- 高机动越障机器人攀登机构的关键问题解析被引量：17
- 2005年
- 介绍了一种适合于野外非结构环境下的移动机器人,它由双曲柄加弹簧的攀登机构和两个四边形高架机构的组合变形机构组成,越障过程表现出足与轮的双重功能,具有很强的自越障能力.基于六轮高机动性越障机器人,对攀登机构进行了力学建模,采用ADAMS仿真和实验法,对攀登机构的结构参数进行了优化,并采用虚位移原理对有弹簧和无弹簧的力学分析进行了比较,定量地分析验证了弹簧在越障过程中所起的至关重要的作用.
- 汪新杨栋许旻范明聪吴月华杜华生杨杰
- 关键词：优化设计双曲柄机构虚位移原理越障机器人高机动性移动机器人
- 被动式双曲柄越障机构
- 本实用新型是一种被动式双曲柄越障机构，它涉及变形机器人(包括多足机器人和轮式、履带式机器人等)使用的运动构件。该机构用于将机器人的本体与运动轮连接，是高性能越障机器人的重要组成部分之一。整个机构由曲柄组件和弹簧组件组成，...
- 杜华生许旻吴月华冯志华汪新雍超杨杰
- 文献传递
- 越障机器人控制系统设计
- 非结构化环境下的多功能运动载体技术多年来一直是机器人研究中的热点问题之一.以往针对各种不同的运动环境移动,机器人采用了轮式、足式和履带式等运动方式,但始终不能在非结构化环境下使用.目前一些综合了轮式和履带式的混合式移动机...
- 汪新
- 关键词：越障机器人PI控制多传感器系统
- 文献传递
