汤超
- 作品数：4 被引量：0H指数：0
- 供职机构：北京科技大学计算机与通信工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于Matlab仿真验证的模型控制策略
- 电力系统三相不平衡对系统安全运行有很大的影响,通常的解决方案是采用对称分量法,但是实际条件都有一定的限制,如电感的价格高,功率损耗大,补偿电容的上限值等.本文通过分析三相不平衡系统的平衡化原理,对基于对称分量法的理想补偿...
- 赵积春王志良汤超刘涛
- 关键词：电力系统对称分量法MATLAB仿真控制策略补偿电容
- 文献传递
- 十七自由度双足机器人的步行稳定性研究
- 基于ZMP理论及位姿矩阵,采用了相对重心以及相对坐标系的数学描述方法,对十七自由度双足机器人步行稳定性控制进行数学建模研究.所建立的数学模型能够描述机器人稳定性控制的两个内容:在机器人任意初始状态下得出其稳定状态的参数;...
- 汤超王志良郝文瑞刘涛赵积春
- 关键词：双足机器人
- 文献传递
- 十七自由度双足机器人的步行稳定性研究
- 基于ZMP理论及位姿矩阵,采用了相对重心以及相对坐标系的数学描述方法,对十七自由度双足机器人步行稳定性控制进行数学建模研究。所建立的数学模型能够描述机器人稳定性控制的两个内容:在机器人任意初始状态下得出其稳定状态的参数;...
- 汤超王志良郝文瑞刘涛赵积春
- 关键词：稳定性控制
- 文献传递
- 基于Matlab仿真验证的模型控制策略
- 电力系统三相不平衡对系统安全运行有很大的影响,通常的解决方案是采用对称分量法,但是实际条件都有一定的限制,如电感的价格高,功率损耗大,补偿电容的上限值等。本文通过分析三相不平衡系统的平衡化原理,对基于对称分量法的理想补偿...
- 赵积春王志良汤超刘涛
- 关键词：电力系统对称分量法仿真控制策略
- 文献传递
