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郝文瑞

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：北京科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇国内会议论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇双足机器人
  • 1篇稳定性控制
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇北京科技大学

作者

  • 1篇郝文瑞
  • 1篇汤超
  • 1篇赵积春
  • 1篇王志良
  • 1篇刘涛

传媒

  • 1篇全国炼钢连铸...

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
十七自由度双足机器人的步行稳定性研究
基于ZMP理论及位姿矩阵,采用了相对重心以及相对坐标系的数学描述方法,对十七自由度双足机器人步行稳定性控制进行数学建模研究。所建立的数学模型能够描述机器人稳定性控制的两个内容:在机器人任意初始状态下得出其稳定状态的参数;...
汤超王志良郝文瑞刘涛赵积春
关键词：稳定性控制
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