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徐成
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63
被引量:55
H指数:3
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北京联合大学
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自动化与计算机技术
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交通运输工程
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合作作者
刘宏哲
北京联合大学
潘卫国
北京联合大学
鲍泓
北京联合大学北京市信息服务工程...
张璐璐
北京联合大学北京市信息服务工程...
徐歆恺
北京联合大学
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一种基于轮廓和色彩相似对称分布特征的行人检测方法
本发明属于计算机视觉领域,公开了一种基于轮廓和色彩相似对称分布特征的行人检测方法。包括:输入被检测行人图像,并转换为图片数据;对图像进行滑窗扫描;选择训练样本;提取训练样本的轮廓HOG特征和色彩相似对称分布特征LVHCS...
鲍泓
田仙仙
徐成
张璐璐
文献传递
一种基于大气光散射物理模型的单幅图像去雾方法
本发明公开了一种基于大气光散射物理模型的单幅图像去雾方法,涉及图像处理领域。其主要实施步骤为:1)输入有雾场景下的可见光图像,获得原有雾图像的方差图;2)对有雾图像进行两次最小值滤波,获得暗通道图;3)根据暗通道先验知识...
何宁
王金宝
张璐璐
徐成
王金华
文献传递
一种改进的高精度端到端车辆多目标跟踪方法
本发明涉及一种改进的高精度端到端车辆多目标跟踪方法,包括:基于改进的Faster R‑CNN模型对车辆进行检测,得到目标检测数据集;将所述目标检测数据集输入到区域生成网络模块中进行相似度学习,得到待匹配的候选目标数据集,...
鲍泓
徐歆恺
宁晴
付一豪
王晨曦
潘卫国
徐成
文物壁画的智能数字化修复研究
文物壁画是历史文化的重要载体和传承者。我国拥有众多的文物壁画,这些壁画具有重要的历史和文化价值。壁画类文化遗产目前存在多种病害,例如起甲、龟裂、疱疹、酥碱和空臌等,并且易发生颜料层脱落、褪色等现象。为保护这些文化遗产,数...
徐成
孙吉武
王石磊
徐冰心
刘宏哲
关键词:
文化遗产
虚拟现实
一种适应白天检测的运动车辆刹车灯状态识别方法
本发明涉及一种适应白天检测的运动车辆刹车灯状态识别方法。所述方法包括:裁剪图像生成感兴趣区域ROI;精确定位前方车辆区域;对定位后的车辆区域进行刹车灯状态识别;输出刹车灯状态信息。本发明通过提取车体区域内刹车灯的颜色特征...
鲍泓
刘伟
徐成
张璐璐
刘丽
潘振华
史志坚
王金宝
王波波
一种融合雷达和CCD摄像机信号的车辆检测方法
本发明公开了一种融合雷达和CCD摄像机信号的车辆检测方法,包括:输入雷达和CCD摄像机信号;进行摄像头校正,得到路平面坐标与图像坐标的投影矩阵,将路平面世界坐标转换成图像平面坐标;建立适合车辆HOG描述器的正负样本集;对...
鲍泓
徐成
田仙仙
张璐璐
文献传递
一种面向城市道路的驾驶行为安全评估方法及系统
本发明公开一种面向城市道路的驾驶行为安全评估方法及系统,包括:采集驾驶员的驾驶图像;构建行为识别模型,所述行为识别模型包括FasterR‑CNN子模型、SHN子模型和VGG子模型;基于所述行为识别模型对所述驾驶图像进行识...
徐成
钟源
袁家政
刘宏哲
代松银
徐冰心
潘卫国
一种基于FAST的人群异常行为识别方法
本发明属于属于计算机视觉领域,公开了一种基于FAST的人群异常行为识别方法,包括:将视频流图像转换为图片数据;对图像进行增强预处理;建立混合高斯背景模型;进行FAST角点检测;计算角点协方差矩阵,根据矩阵行列式的值I得到...
鲍泓
刘宏哲
徐成
张璐璐
赵文仙
文献传递
一种基于空间特征编码改进的YOLOv3车道线检测方法
本发明公开了一种基于空间特征编码改进的YOLOv3车道线检测方法,包括:首先对输入图像进行尺寸重塑,将其统一归一化为416×416尺寸的图像;然后将图像输入改进后的Darknet‑53网络进行特征提取;在不同的Resid...
徐成
李佳宾
刘宏哲
徐冰心
潘卫国
代松银
文献传递
一种融合语义信息行人流量计数方法
本发明提出一种融合语义信息行人流量计数方法,包括:采集行人流量的数据信息;对所述数据信息进行目标检测,并记录目标检测信息;基于所述目标检测信息,通过RMOT和ByteTrack进行目标跟踪;对目标跟踪结果进行阈值分组,并...
刘宏哲
孙吉武
徐成
徐歆恺
代松银
徐冰心
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