徐歆恺
- 作品数：28 被引量：46H指数：4
- 供职机构：北京联合大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划北京市教育委员会科技发展计划面上项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信农业科学天文地球更多>>
- 软件重用与技术发展被引量：5
- 2004年
- 软件复用技术一直以来都是软件开发的重要课题 ,软件技术正在经历由面向对象、面向构件向面向服务的发展过程 .提供高质量的软件 ,保证全方位的软件复用 ,追求更“易” ,更“好” ,更“方便”的开发技术 ,所有这些因素促使计算机软件技术不断向前发展 .
- 梁博葛庆平徐歆恺
- 关键词：复用架构
- 一种基于端到端的深度强化学习换道决策方法和装置
- 本发明公开一种基于端到端的深度强化学习换道决策方法和装置，初始化深度强化学习网络；将自动驾驶车辆前方相机采集图像信息输入到所述深度强化学习网络以得到训练数据；根据所述训练数据训练深度强化学习网络，得到换道决策模型，所述换...
- 鲍泓徐歆恺付一豪王晨曦宁晴潘卫国徐成
- 文献传递
- 基于Windows GDI+的几何形状测量被引量：2
- 2007年
- 介绍了利用GD I+的G raph icsPath类和R eg ion类对几何线条的长度、几何线条所围区域的面积的测量方法,并对其中的关键部分提供了示例代码。与传统的数学微积分方法相比,不需要复杂的数学运算和高深的数学功底。
- 徐歆恺葛庆平崔武子
- 关键词：GDI+面积测量
- 计算机视觉技术在作物形态测量中的应用被引量：12
- 2006年
- 为了测量作物形态信息,制定了玉米植株照片拍摄标准;利用对玉米图像细化后叶片和茎杆间存在的交点数目来检测玉米叶片的数量,采用噪声和毛刺去除算法提高了系统检测的精度;改进了freeman链码的长度测量方法,大大提高了曲线长度的测量精度。用Microsoft Visual C++.NET程序开发工具实现了作物形态无损检测系统,通过实验表明,该系统可以对作物叶长、叶倾角等形态特征进行自动和手动的测量,精度符合设计要求。
- 徐歆恺郭楠葛庆平郭新宇
- 关键词：计算机视觉测量系统
- NVIDIA Tegra K1异构计算平台访存优化研究被引量：3
- 2016年
- 在异构计算平台的移植和优化过程中,数字图像处理算法的访存性能已成为制约系统性能的主要因素。为此,结合NVIDIA Tegra K1硬件架构特征和具体算法特性,从合并与向量化访存优化、全局访存bank和channel冲突消除等方面,对矩阵转置算法和拉普拉斯滤波算法在NVIDIA Tegra K1异构计算平台上的实现和访存性能优化进行研究。实验结果表明,采用优化方法后的矩阵转置算法和拉普拉斯滤波算法在NVIDIA Tegra K1异构计算平台上取得了较大的访存性能提升,并且具有较好的实时性。
- 梁军李威肖琳徐歆恺
- 关键词：向量化
- 一种基于改进YOLOF模型的交通标志牌检测方法
- 本发明公开了一种基于改进YOLOF模型的交通标志牌检测方法，包括：对采集的交通标志牌样本进行增广，将增广完成后的数据集输入改进的YOLOF网络模型进行训练；对训练的改进的YOLOF网络模型进行检测，检测结果合格则结束检测...
- 鲍泓徐歆恺梁天骄吴祉璇潘卫国徐成
- 文献传递
- 基于三层架构的智能汽车交互系统及设计方法
- 本发明涉及一种基于三层架构的智能汽车交互系统，包括:车载信息模块：车载信息模块位于车辆内部，包括图像模块、导航模块、雷达及决策模块；交互中间模块：交互中间层是建立在智能车与移动端之间进行交互的程序，用于对接智能车导航、雷...
- 马楠张欢鲍泓阳钧徐歆恺夏航
- 文献传递
- 一种基于端到端的深度强化学习换道决策方法和装置
- 本发明公开一种基于端到端的深度强化学习换道决策方法和装置，初始化深度强化学习网络；将自动驾驶车辆前方相机采集图像信息输入到所述深度强化学习网络以得到训练数据；根据所述训练数据训练深度强化学习网络，得到换道决策模型，所述换...
- 鲍泓徐歆恺付一豪王晨曦宁晴潘卫国徐成
- 一种去除二值图像椒盐噪声算法及其应用被引量：1
- 2004年
- 在进行作物形态测量的研究中需要对二值化后的作物图像进行细化操作 ,然而由于作物照片上反光和以往的图像分割算法缺陷等原因使得图像上的目标产生很多椒盐噪声 ,它们的存在对后面的细化操作将会产生不良影响 ,从而影响最后的作物形态测量工作 .常用的线性低通滤波器和邻域平均的方法对图像有模糊的负作用 ;中值滤波的方法效果不好 ;利用标号法去除椒盐噪声算法复杂 ,实现起来有一定困难 .本文提出了一种可以快速去除在二值图像中的椒盐噪声算法 ,该算法具有简单、快速、高效等特点 ,实现起来也比较容易 ,是一种较有前途的算法 .
- 姜长胜徐歆恺葛庆平
- 关键词：消噪二值图像椒盐噪声图像增强
- 基于FPGA的仿生机器手的设计与实现
- 2011年
- 介绍一种基于FPGA的仿生机器人机器手机构及控制系统。该系统以上位机为控制核心,结合电容式角位移传感器技术,在上位机与FPGA之间实现通信,从而实现了控制机器手机构的抓、握、夹放等动作。实验证明该控制系统满足了机器手的控制需要。
- 张利霞张景胜徐歆恺刘宁菊
- 关键词：FPGA角位移传感器
