张琦
- 作品数：6 被引量：41H指数：3
- 供职机构：重庆大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆市自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学机械工程更多>>
- 基于RC网络的建筑环境建模与探析被引量：3
- 2015年
- 基于热能量网络,建筑环境系统是一个非线性、多变量、分布式的复杂系统.本文从先进建筑模型和建筑环境控制方向出发,基于RC网络模型,探析抽象化的热网络能量节点,针对单个房间、建筑楼和整个城市,按照从微观到宏观的思路对不同的建筑环境进行简易建模,分析了相应的建筑环境系统,并提出一种结合不同建筑环境的热阻容网络模型思路.在此基础上,对热阻容网络模型优化和建筑环境节能的研究前景进行了展望.
- 石欣付佳蕾赵莹张琦
- 关键词：建筑环境建筑节能
- 巡线机器人夹持机构压力复合控制系统
- 根据本团队研发的一款新型悬挂式机器人越障稳定性的实际需求,基于机器人越障夹持机构设计了一款压力复合控制系统。该系统利用比例电磁阀、活塞气缸和压力压强传感器构建夹持机构气压闭环回路,通过分析系统工作原理,建立了气动压力控制...
- 石欣占博张琦
- 关键词：巡线机器人气动比例阀复合控制
- RC热网络建筑能耗预测模型综述被引量：7
- 2014年
- 基于获取建筑能耗数据并对其进行准确的规划和配置,从而实现建筑节能,需要建立高效的建筑能耗预测模型。本文针对灰箱模型中的RC热网络建筑能耗预测模型进行综述研究。以典型的RC热网络模型为例,分析其建模思想以及模型推导方法。总结RC热网络建筑能耗预测模型传递矩阵的五个推导步骤,并对核心的模型参数优化算法:序列二次规划法、共轭梯度法和遗传算法三种算法进行分析。为提高模型计算速度和精度,数据融合和模型降阶方法成为模型的主要发展方向。本文通过RC热网络建筑能耗预测模型应用实例展示了其省时、高效、准确的预测性能,并且指出了其输入参数不稳定和预测形式单一的缺点。最后,展望了RC热网络建筑能耗预测模型的发展趋势和研究挑战。
- 石欣张琦赵莹印爱民
- 关键词：建筑节能传递矩阵数据融合模型降阶
- 基于K最近邻分类的无线传感器网络定位算法被引量：32
- 2014年
- 针对无线传感器网络中,大部分节点硬件配置低,缺少自定位能力的问题,提出一种基于K最近邻分类的分布式算法LKNN。将定位问题转换成为分类问题,根据信标节点的位置信息和相距跳数计算节点间的相似度,利用K最近邻（KNN）二分分类横纵坐标,确定未知节点的坐标,经过质点弹簧算法MSO进一步优化节点的估计位置。仿真研究表明,LKNN算法定位过程中,K最近邻算法分类准确度高,质点弹簧算法可以改善边界效应,提高边缘区域节点的定位精度。相比于DV-Hop算法,LKNN定位效果更为理想,尤其是在C形随机分布的不规则网络中,平均误差和误差的标准差减小20%~50%。进一步实验结果验证了LKNN算法的有效性和实用性。
- 石欣印爱民张琦
- 关键词：无线传感器网络位置估计K最近邻算法
- 基于RC网络的建筑环境建模与探析
- 基于热能量网络,建筑环境系统是一个非线性、多变量、分布式的复杂系统。本文从先进建筑模型和建筑环境控制方向出发,基于RC网络模型,探析抽象化的热网络能量节点,针对单个房间、建筑楼和整个城市,按照从微观到宏观的思路对不同的建...
- 石欣付佳蕾赵莹张琦
- 关键词：建筑环境建筑节能
- 巡线机器人夹持机构压力复合控制系统
- 2015年
- 根据本团队研发的一款新型悬挂式机器人越障稳定性的实际需求,基于机器人越障夹持机构设计了一款压力复合控制系统.该系统利用比例电磁阀、活塞气缸和压力压强传感器构建夹持机构气压闭环回路,通过分析系统工作原理,建立了气动压力控制系统的非线性模型,实现对夹持机构输出压力平稳,快速输出.为了避免机器本体对夹持机构压力输出干扰,运用前馈控制策略集合夹持机构自身控制系统设计了复合控制系统.通过对机器人本体常规受力分析,分析出扰动参数的影响,计算出夹持机构压力控制系统的扰动补偿,及时修正夹持机构压力偏差,提高机器人压力控制精度.实验结果表明,该系统压力输出稳定,输出压力0到550N之间可调,压力波动小于3N,对外部干扰由较强的鲁棒性.该系统基本满足巡线机器人对央持机构压力输出稳定性和精度的需求.
- 石欣占博张琦
- 关键词：巡线机器人气动比例阀复合控制
