孙山林
- 作品数：146 被引量：84H指数：5
- 供职机构：桂林航天工业学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广西高校优秀人才计划项目广西壮族自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 一种不确定动态环境下多机器人协同编队控制方法
- 本发明涉及一种不确定动态环境下多机器人协同编队控制方法，首先基于图论和具有不确定动态环境干扰的多机器人模型，建立多机器人协同编队一致性控制协议；接着设计预设性能控制器，针对多机器人协同编队一致性控制协议进行误差转换，得到...
- 曹志斌孙山林玉冬仪
- 非正交多重调制的性能分析被引量：2
- 2013年
- 在多入多出正交频分复用(MIMO-OFDM)系统中使用循环前缀(cyclic prefix,CP)会导致系统带宽的损失,这对于高利用率的现代调制系统是一个严重的挑战。为了在OFDM系统中降低CP的影响,论文提出了一种非正交多重调制(NOMM)方案,由于突破了正交的约束,系统错误概率和带宽效率得到了改善。同时将多载波NOMM映射到多维星座中,该设计能够抵抗干扰并获得较好的系统带宽效率。在调制技术理论上,NOMM提供了一种更有效的实践方法。
- 孙山林
- 关键词：调制
- 一种无人值守多旋翼无人机停机坪
- 本实用新型涉及一种无人值守多旋翼无人机停机坪，包括底座，底座内设有容纳槽，底座外表面设有多个与容纳槽接通的连接槽，传动组件，传动组件安装在连接槽内，传动组件第一端位于容纳槽内，第二端位于底座外，驱动组件，驱动组件安装在容...
- 谭华孙山林李国姚钘曹志斌
- 无人机集群编队方法
- 本发明提供了一种无人机集群编队方法，该无人机集群编队包括母机以及多个子机，每一所述子机预存该子机的子机ID号；本发明所述的无人机集群编队方法包括如下步骤：创建无线局域网、集群编队指令发出、集群编队指令识别以及集群编队指令...
- 李云谭智诚孙山林
- 文献传递
- 一种基于反步技术的多无人船固定时间分布式编队控制方法
- 本发明涉及一种基于反步技术的多无人船固定时间分布式编队控制方法，建立无人船运动动力学模型，并建立领航者无人船、以及各跟随者无人船分别所对应固定时间干扰观测器，用于进行在线观测与补偿；进而构建能使多无人船在固定时间形成稳定...
- 曹志斌孙山林韦成业
- 无人机降落伞系统
- 本发明公开了一种无人机降落伞系统，包括降落伞装置，所述降落伞装置包括弹射伞仓、降落伞和弹射板，所述弹射伞仓的仓口设有仓盖，所述仓盖的一端铰装于仓口，仓盖的另一端由开伞机构锁闭在仓口上，锁闭的仓盖压装弹射板于弹射伞仓内圆周...
- 孙山林孙鹏姚钘李云张绍荣谭志诚辛以利谢磊韩一帆
- 文献传递
- 四旋翼飞行器减振滤波算法分析与设计
- 2017年
- 针对四旋翼飞行器在飞行过程中机体振动问题,分析了振动对加速度计输出数据的影响,为兼顾系统可靠性与灵活性,设计了机械防振与数字减振相结合的振动抑制方法。分别利用MPU6500内部低通滤波器、二阶巴特沃斯滤波和八深度窗口滑动滤波对原始数据进行分析,确定了在四旋翼飞行器中采用加速计内部低通滤波器结合窗口滑动滤波来抑制振动噪声的设计方案。通过实验验证,四旋翼飞行器在开机悬停状态下,俯仰角和横滚角均保持在±2°以内,基本消除了机体振动对自动驾驶仪系统姿态解算的影响,可获得较好的减振性能。
- 王勇军李智孙山林
- 关键词：四旋翼飞行器姿态解算
- 一种基于邻簇干扰的上行链路功率控制方法
- 本发明公开了一种基于邻簇干扰的上行链路功率控制方法，其特征是，包括如下步骤：1）网络系统初始化；2）确定第级簇头接收到的累计最大干扰信号功率；3）确定第级簇头要求的最低接收功率；4）确定第级簇头向其簇内节点广播其要求的最...
- 李云辛以利谭智诚孙山林
- 文献传递
- 网络处理器的负载平衡控制电路
- 本实用新型公开一种网络处理器的负载平衡控制电路，其包括：多个并联的网络处理器；依次串接用于接收一个来自外部通信数据的接口电路、相位校正电路和分配器，该分配器连接各个网络处理器；中央控制器；在中央控制器与分配器之间连接设置...
- 李云李精华嵇建波潘矜矜葛仁华孙山林张文王艳陈祥吴江
- 文献传递
- 高寒山区积雪遥感提取决策树分类模型构建与精度评价
- 2024年
- 青藏高原位于亚洲中部,是亚洲数十条大江大河的发源地,也被誉为“亚洲水塔”,因此青藏高原的水环境和气候变化对欧亚大陆上的数十个国家的生态环境都有着重大影响.如何高效获取青藏高原积雪覆被数据是目前相关领域研究的热点问题.本研究以归一化差异雪指数(Normalized Difference Snow Index,NDSI)为基础,针对高原湖泊结冰容易导致运用常规监督分类方法进行遥感影像积雪提取中分类误差较大的问题,构建了针对高寒山区积雪提取的决策树分类模型,并执行获取决策树分类成果.同时以ENVI遥感图像处理平台共提供的6种应用较为成熟的监督分类算法获取的分类成果为对照,并分别统计各分类方法提取成果的总体分类精度(Overall Accuracy)和Kappa系数两个精度验证指标.最后,通过综合分析得出这7种分类方法的综合分类精度,由高到低分别为:专家决策树>最大似然法>支持向量机>神经网络法>马氏距离法>最小距离法>平行六面体法.其中,本研究所构建的决策树分类结果的总体分类精度和Kappa系数分别达到了96.83%和0.96,远高于其他6种常规监督分类方法的精度,验证了该分类模型的精度.
- 朱赞孙山林王建琦姚钘
- 关键词：卫星遥感高寒山区决策树分类
