叶光湖 作品数:6 被引量:45 H指数:3 供职机构: 同济大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 上海市科学技术委员会科研基金 国家高技术研究发展计划 更多>> 相关领域: 交通运输工程 机械工程 更多>>
考虑人体坐姿模型的汽车主动悬架最优控制 被引量:4 2013年 根据ISO 5982:2001(E)推荐使用的人体坐姿低频振动模型,基于1/4汽车垂向振动模型,建立了车辆-人体振动系统的力学与数学模型。采用最优控制理论,设计了汽车主动悬架线性二次型调节控制器。在Matlab/Simulink环境下分别对被动悬架与主动悬架的性能进行仿真,时域和频域仿真结果对比表明,所建立的车辆-人体振动系统动力学模型能很好地反映人体振动特性,设计的主动悬架线性二次型调节控制器使汽车平顺性得到明显改善。 叶光湖 盛云 吴光强关键词:主动悬架 最优控制 基于分数阶微积分的汽车空气悬架半主动控制 被引量:30 2014年 为研究分数阶微积分在汽车空气悬架半主动控制中的应用效果,建立了4自由度半主动空气悬架非线性动力学模型。采用改进的Oustaloup滤波器算法来模拟分数阶微积分,进而建立分数阶天棚阻尼半主动悬架的仿真模型,将仿真结果与被动悬架和整数阶天棚阻尼半主动悬架进行对比分析。分析结果表明:当汽车以20 m/s的速度行驶在B级路面时,与被动悬架相比,整数阶和分数阶天棚阻尼半主动悬架的车身垂向加权加速度均方根值分别减小了31.9%和43.9%,车身俯仰角加速度均方根值分别减小了23.1%和30.7%;基于分数阶微积分的天棚阻尼控制策略能更有效地抑制车身共振,改善乘坐舒适性。 吴光强 黄焕军 叶光湖关键词:车辆 空气悬架 分数阶微积分 平顺性 使用32位微控制器MPC5604的车辆稳定性控制系统仿真研究 2014年 使用32位微控制器MPC5604开发了车辆电子稳定性控制系统的电子控制单元(Electronic Control Unit,ECU)。建立了七自由度车辆模型,并制定了基于横摆角速度门限值的控制策略;选择双移线工况作为仿真工况,运用Matlab/Simulink软件实现离线仿真分析,同时通过台架试验,对比了32位控制器及16位控制器的系统运行代码时间。离线仿真结果及台架反馈的信息表明,所建立的车辆稳定性控制系统能够较好地提升极限工况下汽车的操纵稳定性,同时32位微控制器能使系统整体性能得到提升,为更加复杂的算法应用提供了扩展的空间。 杨家颖 吴光强 叶光湖关键词:硬件在环 汽车质量及质心位置动态辨识系统 本发明公开一种汽车质量及质心位置动态辨识系统,各个车轮上装有对应的空气弹簧,空气弹簧气囊中设有测量压力的气压传感器,车身质心附近装有车速传感器、车身位置传感器和加速度传感器,车门上装有车门开合传感器,气压传感器、车速传感... 吴光强 叶光湖 黄焕军 牛治东 吴虎威 杨家颖文献传递 汽车质量及质心位置动态辨识系统 本发明公开一种汽车质量及质心位置动态辨识系统,各个车轮上装有对应的空气弹簧,空气弹簧气囊中设有测量压力的气压传感器,车身质心附近装有车速传感器、车身位置传感器和加速度传感器,车门上装有车门开合传感器,气压传感器、车速传感... 吴光强 叶光湖 黄焕军 牛治东 吴虎威 杨家颖文献传递 汽车磁流变减振器半主动空气悬架仿真研究 被引量:14 2015年 根据空气弹簧刚度试验,建立了1/2汽车垂向振动模型。进而,依据天棚控制和地棚控制特点,设计了汽车磁流变减振器半主动空气悬架综合控制策略。在Matlab/Simulink环境下对带有不同控制策略的悬架系统进行性能仿真。对比时、频域仿真结果表明:采用综合控制策略不仅能提高汽车平顺性,且能保证汽车的操纵稳定性,使车辆综合性能得到改善。 叶光湖 吴光强关键词:空气悬架 磁流变减振器 天棚控制 综合控制