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韩飞

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：政治法律自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 1篇经济管理
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇政治法律

主题

  • 3篇视觉跟踪
  • 3篇视觉跟踪系统
  • 2篇多管火箭
  • 2篇射击精度
  • 2篇视觉
  • 2篇视觉图像
  • 2篇图像
  • 2篇机器人
  • 2篇测量仪
  • 1篇巡检
  • 1篇巡检机器人
  • 1篇蚁群
  • 1篇蚁群算法
  • 1篇预测控制
  • 1篇运动控制
  • 1篇射击
  • 1篇视觉分析
  • 1篇水下测量
  • 1篇通用机器人
  • 1篇拼装

机构

  • 6篇哈尔滨工程大...

作者

  • 6篇韩飞
  • 3篇王巍
  • 3篇陈卫东
  • 3篇张宪亮
  • 1篇王潇楠
  • 1篇李冰
  • 1篇刘阳
  • 1篇李文强
  • 1篇任化龙
  • 1篇黄俊源
  • 1篇汤云龙

年份

  • 1篇2023
  • 3篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2007
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种用于四轴飞行器的多管火箭射击精度测量仪
本发明属于多管火箭射击精度和射击范围测量研究领域，具体涉及一种对多管火箭实现射击范围测量的、射击精度计算的、安装于四轴飞行器的多管火箭射击精度测量仪。包括视觉跟踪系统、光电转换电路、放大电路、单片机、接口、四轴飞行器。本...
王巍孙昕竹程禹孙楚琦叶立恒易钰驰张宪亮陈卫东宋婷韩华韩飞
文献传递
核电巡检机器人底盘运动控制及路径规划研究
核电巡检机器人作为应用于核电站环境中的一种特种机器人,其工作的稳定性和效率成为检验其性能的两个重要指标。本文将围绕核电应用场景,从结构和算法两方面入手,展开对机器人的轨迹跟踪和路径规划技术的研究。本课题来自哈尔滨工程大学...
韩飞
关键词：巡检机器人模型预测控制蚁群算法
一种拼装式通用机器人万向关节
本发明提供的是一种拼装式通用机器人万向关节。包括上关节窝、下关节窝、填充块、凹轴和凸轴，所述填充块有一对相互正交的通孔，上关节窝和下关节窝上有与填充块上的所述通孔相对应的安装孔，所述凹轴中部开有一个槽，所述凸轴一侧有与凹...
李冰李文强赵劲中刘阳王潇楠汤云龙韩飞黄俊源王艺谋任化龙
文献传递
应对绿色贸易壁垒法律对策研究
二十世纪八十年代以来，环境问题日益受到人们的关注，世界各国在倡导贸易自由化的同时逐渐意识到片面追求经济与贸易的快速发展已经对环境造成了不利影响，甚至在某些地区，贸易己成为环境破坏的重要因素。随着国际社会对环境保护的广泛关...
韩飞
关键词：国际贸易贸易壁垒环境保护外贸管理
文献传递
一种具有滤波器的多管火箭射击精度测量仪
本发明属于多管火箭射击精度和射击范围测量研究领域，具体涉及一种对多管火箭实现射击范围测量的、射击精度计算的、安装于四轴飞行器的具有滤波器的多管火箭射击精度测量仪。包括视觉跟踪系统、光电转换电路、放大电路、单片机、滤波器、...
王巍叶立恒张宪亮孙楚琦程禹易钰驰孙昕竹陈卫东宋婷韩华韩飞
文献传递
一种基于视觉分析的水下测量救生装置
本发明属于水下测量与救生研究领域，具体涉及一种对人的水下运动实时测量的、人的水下行为分析的、可自动报警的、基于视觉分析的水下测量救生装置。包括视觉跟踪系统、光电转换电路、放大电路、单片机、滤波器、接口，报警装置，防水外壳...
王巍张宪亮刘宇恬孙楚琦叶立恒易钰驰孙昕竹陈卫东宋婷韩华韩飞
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