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赵晨

作品数：10 被引量：2H指数：1
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理机械工程矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇矿业工程
  • 1篇机械工程

主题

  • 4篇动轮
  • 4篇主动轮
  • 3篇机械手
  • 2篇电流
  • 2篇应变片
  • 2篇张紧装置
  • 2篇智能服务机器...
  • 2篇绳传动
  • 2篇驱动电流
  • 2篇限流
  • 2篇限流作用
  • 2篇力传递
  • 2篇力矩
  • 2篇可调节
  • 2篇控制电路
  • 2篇机器人
  • 2篇服务机器人
  • 2篇钢丝圈
  • 2篇钢丝绳
  • 2篇RGB

机构

  • 10篇沈阳新松机器...

作者

  • 10篇赵晨
  • 7篇刘世昌
  • 3篇邹风山
  • 2篇王家宝
  • 2篇李崇
  • 1篇韩峰
  • 1篇车菲
  • 1篇杜林建
  • 1篇郭寰
  • 1篇刘少鹏
  • 1篇高岩

传媒

  • 2篇物流技术与应...

年份

  • 3篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2016
  • 2篇2009
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种智能服务机器人的电流可控式RGB灯珠控制电路
本发明公开了一种智能服务机器人的电流可控式RGB灯珠控制电路，其包括有微控制器、驱动电路、LED控制芯片以及多个RGB灯珠，其中：微控制器用于向驱动电路和LED控制芯片分别发送第一控制指令和第二控制指令；驱动电路用于根据...
宋宇宁刘世昌赵晨李佺威李崇王松
文献传递
一种绳传动机构以及一种机械手的绳传动机构
本发明提供了一种绳传动机构，包括：钢丝绳、连接装置以及张紧装置，钢丝绳沿着一定的方向依次绕接在主动轮以及从动轮上并形成一个钢丝圈，主动轮通过钢丝绳拉动从动轮转动，连接装置包括：主动轮连接装置以及从动轮连接装置，主动轮连接...
邹风山何元一武桐刘世昌赵晨崔可夫
文献传递
一种绳传动机构以及一种机械手的绳传动机构
本发明提供了一种绳传动机构，包括：钢丝绳、连接装置以及张紧装置，钢丝绳沿着一定的方向依次绕接在主动轮以及从动轮上并形成一个钢丝圈，主动轮通过钢丝绳拉动从动轮转动，连接装置包括：主动轮连接装置以及从动轮连接装置，主动轮连接...
邹风山何元一武桐刘世昌赵晨崔可夫
一种力矩可调节传感装置和自锁型机械手
本发明公开了一种力矩可调节传感装置和自锁型机械手，包括主动轮、从动轮、指节、钢丝绳、力矩检测机构和力矩调节机构；主动轮和从动轮分别固定在指节的两端，钢丝绳依次绕设在主动轮和从动轮的外周，且在主动轮的驱动下带动从动轮转动；...
武桐刘世昌何元一张泰程崔可夫赵晨
文献传递
AGV结合MES在精细化工生产中的应用被引量：2
2009年
AGV与MES系统整合后,能更大程度地发挥MES系统的效力,从而提高用户企业的生产自动化程度,提高生产效率。
赵晨王家宝马健斌（BenMa）
关键词：AGVMES精细化工
一种应用于电力行业仓储物流系统的托盘
本实用新型涉及电力行业自动化仓储物流系统领域，具体地说是一种应用于电力行业仓储物流系统的托盘，包括托盘承载面、托盘支承面和托盘支腿，其中纸箱放置在所述托盘承载面上，所述托盘承载面的长度L<Sub>1</Sub>和宽度L<...
韩峰赵晨高岩郭寰王涵玉刘少鹏杜林建
文献传递
一种智能服务机器人的电流可控式RGB灯珠控制电路
本发明公开了一种智能服务机器人的电流可控式RGB灯珠控制电路，其包括有微控制器、驱动电路、LED控制芯片以及多个RGB灯珠，其中：微控制器用于向驱动电路和LED控制芯片分别发送第一控制指令和第二控制指令；驱动电路用于根据...
宋宇宁刘世昌赵晨李佺威李崇王松
自动化立体仓库现场施工要点
2009年
自动化立体仓库现场安装的各环节必须遵循施工要点,才能保证立体仓库在交付使用后最大限度地发挥优势。
王家宝赵晨车菲
关键词：自动化立体仓库货架系统堆垛机
一种力矩可调节传感装置和自锁型机械手
本发明公开了一种力矩可调节传感装置和自锁型机械手，包括主动轮、从动轮、指节、钢丝绳、力矩检测机构和力矩调节机构；主动轮和从动轮分别固定在指节的两端，钢丝绳依次绕设在主动轮和从动轮的外周，且在主动轮的驱动下带动从动轮转动；...
武桐刘世昌何元一张泰程崔可夫赵晨
机械手抓取物体的分级调速的方法及系统
本发明提供一种机械手抓取物体的分级调速的方法，包括以下步骤：接收抓取指令，电机以恒定的第一速度带动机械手向夹紧方向运转直至机械手接触被抓物体且机械手的作用力达到第一预设数值；电机继续以第二速度带动机械手向夹紧方向运转，直...
刘世昌赵晨邹风山宋宇宁崔可夫武桐
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