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虞铭财
作品数:
2
被引量:31
H指数:2
供职机构:
温州师范学院计算机科学与工程学院
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发文基金:
国家自然科学基金
国家重点基础研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
杨勋年
浙江大学数学系
汪国昭
浙江大学数学系
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中文期刊文章
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自动化与计算...
主题
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单位四元数
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年份
1篇
2005
1篇
2004
共
2
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被引量排序
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高阶连续的单位四元数插值曲线
被引量:9
2005年
给出了k阶连续的单位四元数插值曲线的一种构造算法 构造的曲线不仅插值给定的朝向序列 ,而且插值给定的角速度序列 单位四元数空间S3 与三维空间R3 之间的映射是该算法的基础 :S3 与R3 之间的映射公式保证了曲线的插值朝向序列性质 ,S3 到R3
虞铭财
杨勋年
汪国昭
关键词:
单位四元数
插值曲线
B样条曲线
整体最优双圆弧拟合
被引量:22
2004年
提出了用整体最优双圆弧样条拟合离散数据点的算法.首先分析了双圆弧逼近的误差分布,并且根据这个误差分布调整端点、切向和双圆弧插值时的惟一自由变量,使得数据点的误差分布均匀、圆弧的段数尽可能少,由此得到G1连续的整体最优双圆弧样条.这个方法在数值控制刀具的运动路线的设计和机器人的移动路线设计上非常有用.
虞铭财
杨勋年
汪国昭
关键词:
双圆弧
数据拟合
圆弧样条
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