薛宏涛
- 作品数：25 被引量：193H指数：7
- 供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术军事电子电信更多>>
- 基于起降性能模型的军用飞机起降规划与计算被引量：7
- 2011年
- 为解决军用飞机快速出击及作战规划调度中的起降规划与计算问题,提出了一种基于起降性能模型的军用飞机起降规划与仿真计算方法。分析了军用飞机典型的起飞与着陆过程,通过对起降过程中飞机的受力情况分析及推理得到飞机的起降性能模型。在此基础上,设计了军用飞机起降规划与计算的流程,并进行了包括起飞距离与时间、着陆距离与时间等在内的相关计算。仿真计算结果与实际情况基本吻合,表明了该计算方法的可行性和有效性。
- 薛宏涛王克波
- 关键词：军用飞机
- 基于转盘爬虫法的雷达地形遮蔽盲区快速计算被引量：12
- 2011年
- 为解决飞机在低空突防过程中的雷达地形遮蔽盲区快速计算问题,提出了一种基于转盘爬虫对象的快速算法。首先介绍了雷达盲区产生的因素,分析了地形遮蔽和地球曲率盲区的计算模型,然后定义了转盘及爬虫对象,并设计了基于转盘爬虫对象的地形遮蔽盲区计算方法和流程。在此基础上,将雷达地形遮蔽盲区计算结果进行三维建模及可视化,通过典型算例对算法进行对比测试和实验,得到不同高度的雷达地形遮蔽盲区分布图及三维可视化模型,证明了算法的快速性和可行性。
- 薛宏涛王克波相晓嘉谢海斌
- 关键词：低空突防雷达探测
- 基于协进化的多智能体系统仿真框架及其面向对象设计与实现被引量：7
- 2001年
- 协进化方法是继符号主义、行为主义方法之后出现的一种解决多智能体协作问题卓有成效的方法 .本文提出了基于协进化方法的多智能体体系结构和协调机制 ,建立了基于协进化机制的多智能体系统仿真框架 ,用面向对象的方法设计了仿真框架的类库体系 ,最后以“捕食者 -猎物”问题为背景进行了实验研究 .
- 薛宏涛沈林成朱华勇常文森
- 关键词：协进化多智能体系统面向对象分布式人工智能
- 用MFC实现任意曲线的面向对象表示及其拾取
- 1998年
- 介绍用ＭＦＣ实现任意曲线的面向对象表示方法，并给出任意曲线的一种拾取方法以及用ＭＦＣ实现的算法及其改进，最后提供了有关源程序。
- 薛宏涛杨光沈林成常文森
- 关键词：MFC面向对象程序设计
- PTS领域中的Agent体系结构设计与实现被引量：10
- 2000年
- 目前大部分的多Agent系统协作理论没有对实时、动态和通信不可靠环境下的Agent体系结构给出合适的解决方案。该文首先给出了对动态、实时和通信不可靠环境下的多Agent协作问题的一种典型描述──PTS领域的定义，并分析了PTS领域的消息处理及动作执行的循环机制。在此基础上，给出了适合于PTS领域的Agent体系结构，最后在微机平台上用面向对象的方法以机器人足球仿真比赛为背景实现了这种体系结构。
- 薛宏涛沈林成常文森
- 关键词：PTSAGENT体系结构人工智能面向对象
- 作战飞机武器投放战术机动飞行性能分析与计算被引量：2
- 2010年
- 飞行员进行武器投放需要在相当短的时间内做出一连串准确、高难度的动作,对武器投放战术进行定量分析和计算至关重要。对现代战机进行武器投放常用的跃升俯冲对地攻击战术按照分阶段的方式进行分解,并采用飞机的机动性能模型对该战术过程进行飞行性能分析,最后进行了模型计算及实现,得到飞机使用该战术进行武器投放的机动飞行轨迹及轨迹上的特征点序列。
- 薛宏涛沈林成
- 关键词：作战飞机武器投放机动飞行性能
- 方兴未艾的多智能体机器人技术被引量：7
- 1999年
- 目前的工业系统正向大型、复杂、动态和开放的方向转变,传统的工业系统和多机器人技术在许多关键问题上遇到了严重的挑战.分布式人工智能(DAI,Distributed Artificial Intelligence)与多智能体系统(MAS,Multi-AgentSystem)理论为解决这些挑战提供了一种最佳途径.将DAI、MAS充分应用于工业系统和多机器人系统的结果,便产生了一门新兴的机器人技术领域-多智能体机器人系统(MARS,Multi-Agent Robot System),MARS技术正在蓬勃发展之中.
- 薛宏涛沈林成常文森
- 关键词：DAIMAS机器人
- 航迹数据库及其在航迹规划中的应用研究
- 提高航迹规划效率是任务规划人员追求的重要目标．提出用航迹片元构造连通图进行路径搜索的同时构造航迹数据库的思路，将预先生成的和原有的连通图存入航迹数据库，以便规划时利用．仿真实验证明，利用航迹数据库辅助航迹规划，可以大大提...
- 吴昊任敏薛宏涛沈林成
- 关键词：航迹规划连通图
- 文献传递
- 基于协进化机制的多智能体系统体系结构及多智能体协作方法研究
- 多智能体系统体系结构及协作机制是多智能体理论中的核心与热点问题，基于协进化机制的多智能体协作方法作为一种新兴的研究思路，具有广阔的研究前景。论文主要围绕基于协进化机制的多智能体系统理论与实现方法展开，重点讨论了基于协进化...
- 薛宏涛
- 关键词：多智能体系统
- 文献传递
- DIS环境中的电子战发射协议标准及其应用被引量：2
- 2000年
- 文章首先分析了分布交互仿真(DIS)环境中对电子战协议的要求，提出并比较了电子战发射协议的三种实现方案，重点介绍了DIS中的电磁辐射PDU，并分析了在低逼真度和高逼真度情况下的辐射接收处理过程，最后简要介绍了辐射数据库。
- 薛宏涛沈林成常文森黄柯棣
- 关键词：电子战DIS
