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王磊杰

作品数：28 被引量：3H指数：1
供职机构：南京理工大学更多>>
发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇航空宇航科学...
  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 11篇导航
  • 10篇滤波
  • 7篇仿真
  • 7篇半实物
  • 7篇半实物仿真
  • 6篇卫星
  • 5篇导航计算机
  • 5篇导航系统
  • 5篇计算机
  • 4篇导航信息
  • 4篇迭代解
  • 4篇失准角
  • 4篇卡尔曼
  • 4篇卡尔曼滤波
  • 4篇环路
  • 4篇跟踪环
  • 4篇跟踪环路
  • 4篇惯导
  • 4篇惯导系统
  • 3篇多普勒

机构

  • 28篇南京理工大学

作者

  • 28篇王磊杰
  • 27篇陈帅
  • 23篇常耀伟
  • 22篇金磊
  • 19篇钟润伍
  • 12篇余威
  • 8篇刘亚玲
  • 7篇雷浩然
  • 7篇丁翠玲
  • 7篇董亮
  • 6篇单童
  • 5篇李玺安
  • 5篇王于坤
  • 5篇朱闪
  • 4篇马艳彬
  • 4篇秦磊
  • 4篇赵鹏
  • 4篇孔维一
  • 2篇杜国平
  • 2篇邹卫军

传媒

  • 2篇航天控制
  • 1篇信息与控制

年份

  • 6篇2017
  • 4篇2016
  • 8篇2015
  • 9篇2014
  • 1篇2013
共 28 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于GNSS通道差分的紧组合降维滤波方法
本发明公开了一种基于GNSS通道差分的紧组合降维滤波方法。该方法步骤如下：根据惯性导航系统的姿态误差、速度误差和位置误差，建立惯性/卫星组合导航系统的状态方程；确定每个通道的伪距差分信息和伪距率差分信息；选择第一个通道作...
陈帅蒋长辉孔维一董亮沈际春陈克振韩乃龙常耀伟王磊杰金磊钟润伍余威朱闪
文献传递
一种机载分布式惯性测姿系统及其传递对准方法
本发明为一种机载分布式惯性测姿系统及其传递对准方法。该系统包括1个主惯导系统、1个主控计算机以及6个与该主控计算机连接的子惯导系统：每个子惯导系统分别包括惯性测量单元和测姿处理板，惯性测量单元与测姿处理板的RS_422接...
陈帅李玺安王于坤张黎王磊杰邓贵军薄煜明杜国平邹卫军吴盘龙常耀伟钟润伍金磊单童雷浩然程晨马艳彬秦磊
文献传递
一种基于双模型切换的二次传递对准方法
本发明提供一种基于双模型切换的二次传递对准方法，包括以下步骤：主惯导系统采用固定频率向子惯导系统发送导航参数，子惯导系统利用主惯导的导航参数完成粗对准；子惯导系统基于主惯导系统导航参数构造观测量；在四元数误差模型下使用扩...
陈帅钟润伍王磊杰董亮余威常耀伟金磊
弹载SINS/GPS组合导航系统研究
在航空时敏制导炸弹地面研制阶段，为了检测其性能，利用多台计算机搭建了航空时敏制导炸弹半实物仿真系统，在此基础上，对制导炸弹导航系统进行了深入的研究和分析，主要包括算法研究、软件实现、硬件设计、半实物仿真试验等。最后，为了...
王磊杰
关键词：制导炸弹半实物仿真组合导航系统
基于量测失准角的动基座传递对准方法
本发明提供一种基于量测失准角的动基座传递对准方法，包括以下步骤：步骤1、子惯导系统利用主惯导系统采用固定频率发送的导航参数完成粗对准，前述导航参数包括速度、姿态和位置信息；步骤2、采用“量测失准角+速度”匹配方式建立系统...
陈帅董亮钟润伍余威常耀伟王磊杰金磊丁翠玲刘亚玲
文献传递
分布式传递对准半实物仿真系统的设计
在传递对准系统的设计过程中，通常采用半实物仿真试验检测其性能。利用多台计算机搭建分布式传递对准半实物仿真系统，多台计算机来分担不同的仿真任务。为了提高系统的实时性和逼真度，各仿真计算机之间采用SBS实时网络连接，采用飞行...
王磊杰陈帅钟润伍常耀伟
关键词：半实物仿真实时性逼真度
基于最优姿态匹配的动基座传递对准时延补偿方法
本发明公开了一种基于最优姿态匹配的动基座传递对准时延补偿方法。包括以下步骤：利用主惯导系统的导航信息对子惯导系统进行粗对准；主惯导系统和子惯导系统分别进行导航解算，主惯导系统将得到的速度与姿态信息传输给子惯导系统；根据导...
陈帅钟润伍王磊杰常耀伟金磊余威徐芹丽
一种弹载惯性/卫星紧组合导航方法
本发明公开了一种弹载惯性/卫星紧组合导航方法。该方法利用GNSS输出的伪距、伪距率信息与惯导解算相对卫星的伪距、伪距率差为量测量，进行滤波并根据滤波结果对当前系统校正，主要包含如下步骤：SINS初始化；SINS导航解算；...
陈帅常耀伟王磊杰金磊钟润伍余威朱闪
文献传递
一种惯性辅助GPS的深组合半实物仿真系统
本发明公开了一种惯性辅助GPS的深组合半实物仿真系统，包括GPS接收机、控制主机和射频信号模拟器组成的卫星导航信号模拟器、弹道轨迹发生器、IMU仿真器和惯性导航计算机组成的捷联惯性导航系统信息模拟器、仿真分析计算机、信号...
陈帅单童雷浩然金磊李玺安王磊杰马艳彬王于坤秦磊徐芹丽
文献传递
基于DSP+FPGA的超紧组合导航系统研究
2015年
载体在飞行过程中遇到高动态、障碍遮挡等情况时,GNSS接收机由于环路失锁或者收星数小于4颗无法正常工作。为改善组合导航系统性能,设计了一种基于DSP+FPGA的GNSS/SINS超紧组合导航系统,在利用惯性信息辅助GNSS跟踪环路的同时,引入外部高度信息,采用全维滤波方式进行信息融合。实验结果表明:该系统改善了接收机的动态性能,可在加速度为60g、加加速度为20g/s的高动态仿真环境下正常工作;在收星数少于4颗时,引入的外部高度信息可改善少星情况下的导航精度。
余威陈帅陆帅王磊杰
关键词：DSP+FPGA
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