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钟润伍

作品数：22 被引量：0H指数：0
供职机构：南京理工大学更多>>
发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇理学

主题

  • 9篇滤波
  • 6篇导航
  • 6篇惯导
  • 6篇惯导系统
  • 5篇迭代解
  • 5篇失准角
  • 5篇卡尔曼
  • 5篇卡尔曼滤波
  • 4篇卫星
  • 4篇环路
  • 4篇计算机
  • 4篇跟踪环
  • 4篇跟踪环路
  • 3篇导航系统
  • 3篇导航信息
  • 3篇多普勒
  • 3篇失准
  • 3篇伪距
  • 3篇粗对准
  • 2篇导航策略

机构

  • 22篇南京理工大学

作者

  • 22篇钟润伍
  • 21篇陈帅
  • 19篇常耀伟
  • 19篇王磊杰
  • 19篇金磊
  • 13篇余威
  • 9篇董亮
  • 8篇丁翠玲
  • 8篇刘亚玲
  • 5篇朱闪
  • 5篇孔维一
  • 4篇赵鹏
  • 3篇雷浩然
  • 2篇杜国平
  • 2篇邹卫军
  • 2篇李玺安
  • 2篇张黎
  • 2篇马艳彬
  • 2篇王于坤
  • 2篇秦磊

传媒

  • 1篇电光与控制

年份

  • 5篇2017
  • 4篇2016
  • 7篇2015
  • 5篇2014
  • 1篇2013
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于最优姿态匹配的动基座传递对准时延补偿方法
本发明公开了一种基于最优姿态匹配的动基座传递对准时延补偿方法。包括以下步骤：利用主惯导系统的导航信息对子惯导系统进行粗对准；主惯导系统和子惯导系统分别进行导航解算，主惯导系统将得到的速度与姿态信息传输给子惯导系统；根据导...
陈帅钟润伍王磊杰常耀伟金磊余威徐芹丽
一种弹载惯性/卫星紧组合导航方法
本发明公开了一种弹载惯性/卫星紧组合导航方法。该方法利用GNSS输出的伪距、伪距率信息与惯导解算相对卫星的伪距、伪距率差为量测量，进行滤波并根据滤波结果对当前系统校正，主要包含如下步骤：SINS初始化；SINS导航解算；...
陈帅常耀伟王磊杰金磊钟润伍余威朱闪
文献传递
一种机载分布式惯性测姿系统及其传递对准方法
本发明为一种机载分布式惯性测姿系统及其传递对准方法。该系统包括1个主惯导系统、1个主控计算机以及6个与该主控计算机连接的子惯导系统：每个子惯导系统分别包括惯性测量单元和测姿处理板，惯性测量单元与测姿处理板的RS_422接...
陈帅李玺安王于坤张黎王磊杰邓贵军薄煜明杜国平邹卫军吴盘龙常耀伟钟润伍金磊单童雷浩然程晨马艳彬秦磊
文献传递
分布式传递对准半实物仿真系统及其方法
本发明公开了一种分布式传递对准半实物仿真系统及其方法。该系统包括机载主惯导仿真计算机、子惯导仿真计算机、火控仿真计算机、弹载任务计算机、弹载导航计算机和监控计算机；所述机载主惯导仿真计算机生成主惯导数据，子惯导仿真计算机...
陈帅王磊杰钟润伍常耀伟金磊董亮李洛洛朱闪
一种基于积分多普勒平滑伪距的导航定位方法
本发明公开了一种基于积分多普勒平滑伪距的导航定位方法。步骤如下：根据GNSS各通道跟踪环路实时提供的多普勒频移观测值，基于α‑β滤波方法平滑多普勒频移消除电离层延时误差；采用积分多普勒频移平滑伪距，并对平滑伪距初始值进行...
陈帅金磊丁翠玲刘亚玲徐芹丽赵鹏常耀伟钟润伍王磊杰余威
文献传递
基于量测失准角的动基座传递对准方法
本发明提供一种基于量测失准角的动基座传递对准方法，包括以下步骤：步骤1、子惯导系统利用主惯导系统采用固定频率发送的导航参数完成粗对准，前述导航参数包括速度、姿态和位置信息；步骤2、采用“量测失准角+速度”匹配方式建立系统...
陈帅董亮钟润伍余威常耀伟王磊杰金磊丁翠玲刘亚玲
文献传递
二次传递对准方法与应用
2015年
针对非线性误差模型的状态估计精度差、收敛时间长、计算量大等缺点,描述了一种基于双模型切换的二次传递对准方法。该方法采用了常用的基于欧拉角的线性误差模型和基于四元数的非线性误差模型。在第一次对准中采用非线性模型与扩展卡尔曼滤波,待子惯导姿态失准角收敛到较小角度后进行模型与滤波切换;在第二次对准中采用线性模型与常规卡尔曼滤波来完成传递对准,从而获取更高的对准精度。通过仿真与跑车试验,证明了该方法能够满足系统的快速性与精确性要求,具有一定的实用性。
钟润伍陈帅董亮余威
关键词：扩展卡尔曼滤波
一种基于GNSS通道差分的紧组合降维滤波方法
本发明公开了一种基于GNSS通道差分的紧组合降维滤波方法。该方法步骤如下：根据惯性导航系统的姿态误差、速度误差和位置误差，建立惯性/卫星组合导航系统的状态方程；确定每个通道的伪距差分信息和伪距率差分信息；选择第一个通道作...
陈帅蒋长辉孔维一董亮沈际春陈克振韩乃龙常耀伟王磊杰金磊钟润伍余威朱闪
文献传递
一种基于双模型切换的二次传递对准方法
本发明提供一种基于双模型切换的二次传递对准方法，包括以下步骤：主惯导系统采用固定频率向子惯导系统发送导航参数，子惯导系统利用主惯导的导航参数完成粗对准；子惯导系统基于主惯导系统导航参数构造观测量；在四元数误差模型下使用扩...
陈帅钟润伍王磊杰董亮余威常耀伟金磊
一种惯性信息辅助GNSS跟踪环路方法
本发明公开了一种惯性信息辅助GNSS跟踪环路方法。步骤如下：根据惯性导航系统提供的载体位置、速度、加速度信息，结合本地时间、卫星星历等信息，实时计算GNSS接收机各通道卫星的多普勒频移、多普勒频移变化率，将跟踪环路载波频...
陈帅金磊常耀伟王磊杰钟润伍刘亚玲丁翠玲徐芹丽赵鹏
文献传递
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