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王春军
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1
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供职机构:
西安文理学院物理与机械电子工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
秦明明
西安文理学院物理与机械电子工程...
郝永江
西安文理学院物理与机械电子工程...
代超
西安文理学院物理与机械电子工程...
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智能餐厅服务系统机器人设计
2014年
智能餐厅服务系统主要应用于智能机器人服务的餐厅,实现了点餐送餐无人化和智能化,给人们带来了高科技的新体验。本文主要介绍该系统中的机器人设计,该机器人分为机械结构和测控系统两大部分,其中测控系统由基于MC9S12XS128单片机开发的路径识别模块、光电检测模块、电机驱动模块、舵机驱动模块、语音模块等组成。经模型试验,其具有服务效率高,稳定性好,易于操作,实用性强,成本低等特点。
郝永江
王春军
秦明明
柳理定
代超
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机器人
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