代超
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：西安文理学院物理与机械电子工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于DSP目标入侵检测系统的设计
- 2014年
- 随着计算机技术的快速发展,针对运动目标入侵检测的智能监控系统已成为生产和生活中一个重要的应用。本文以TI公司的TMS320DM642搭建视频处理平台,对采集的背景图像建立混合高斯背景模型,将实时图像与背景模型做像素比对,判断监控区域中是否存在运动目标。如果存在运动目标,则采用背景帧差法和连通性分析等相关技术对目标区域进行定位,并判断是否进入禁区。如果进入禁区,系统将实现报警提示,以保护监控区域安全。
- 代超高怡范光星蔡凯董海岗王明刚
- 关键词：入侵检测混合高斯模型TMS320DM642TMS320DM642
- 智能餐厅服务系统机器人设计
- 2014年
- 智能餐厅服务系统主要应用于智能机器人服务的餐厅,实现了点餐送餐无人化和智能化,给人们带来了高科技的新体验。本文主要介绍该系统中的机器人设计,该机器人分为机械结构和测控系统两大部分,其中测控系统由基于MC9S12XS128单片机开发的路径识别模块、光电检测模块、电机驱动模块、舵机驱动模块、语音模块等组成。经模型试验,其具有服务效率高,稳定性好,易于操作,实用性强,成本低等特点。
- 郝永江王春军秦明明柳理定代超
- 关键词：机器人
