杨义勇
- 作品数：183 被引量：274H指数：9
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中国地质大学(北京)科学技术基金更多>>
- 相关领域：文化科学医药卫生机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种供气均匀的等离子体刻蚀装置及其中的气体供应装置
- 一种供气均匀的等离子体刻蚀装置，包括反应腔室，其中相对且间隔地设置接地电极和射频电极，还设有气体供应装置，所述气体供应装置包括至少一根匀气管路，该匀气管路一端为进气口，另一端封闭，在该匀气管路的侧壁上设置多个出气孔；所述...
- 杨义勇肖志杰刘伟峰程嘉季林红韩传锟赵康宁
- 文献传递
- 商用车分布式线控制动系统及控制方法
- 本发明提供了一种商用车分布式线控制动系统及控制方法，控制方法包括步骤：先建立滑移率控制器，并根据车辆状态信息确认实际滑移率和目标滑移率；然后为各驱动轮分配目标制动扭矩；接着建立所述车辆的制动成本函数，通过对所述成本函数求...
- 杨义勇魏凌涛陶兴军鲁之轩李亮
- 文献传递
- 关于Nyquist判据特殊应用的研究被引量：2
- 2009年
- Nyquist判据是经典控制理论中的重要方法,本文对Nyquist判据在两种特殊情况下的应用进行了详细分析。当出现闭环极点位于复平面[s]内虚轴上的临界情况时,通过判断该极点是否位于虚轴上原点处以及是否同时有极点位于右半平面,可具体判别出闭环系统属于稳定、临界稳定或是不稳定三种状态。在复平面[s]内构造恰当的Nyquist轨迹,该判据还可用于分析闭环极点在特定区域内的分布情况,从而满足系统相对稳定性的要求。本文的方法简单易学,内容可作为对相关教材的补充。
- 吕战竹杨义勇
- 压电自适应桁架结构智能振动控制被引量：9
- 2010年
- 介绍了采用模糊神经网络模型进行振动主动控制的压电自适应桁架结构设计、应用及实验结果.设计了一种具有自适应结构技术的压电主动构件结构,并提出了具有5层结构能够自调整隶属函数的模糊神经网络控制模型.为了验证控制模型的有效性,搭建了配置压电主动构件的双跨桁架结构试验平台,通过检测误差信号,由模糊神经网络控制模型确定主动构件的驱动输出.试验结果证实了模糊神经网络控制模型在振动抑制方面的有效性.
- 郑凯陈杰杨义勇
- 关键词：振动控制模糊神经网络
- 上肢抓取运动协调控制模式分析被引量：4
- 2005年
- 为了探讨人体上肢运动功能康复评定方法,本文研究了健康人抓取过程中的运动协调模式。实验检测了8名健康受试者在不同条件下抓取水杯喝水动作时手臂运动轨迹和主要控制肌群的肌电信号,并且与理论计算结果进行了比较分析,探讨了抓取运动的协调规律。结果表明抓取动作具有运动轨迹的拓扑不变性,关节角度之间存在线性协同变化关系,多块肌群结成运动协调元实现抓取运动的控制。
- 杨义勇王人成郝智秀金德闻徐卫张涵
- 关键词：抓取康复评定人体上肢运动功能康复健康受试者肌电信号
- 一种基于摩擦生电的能量收集背包系统
- 本公开提出一种基于摩擦生电的能量收集背包系统，包括背包本体、背带、背包上板、背包下板及连接于背包上板、下板之间的减振发电装置；减振发电装置的减振部分包括减振缓冲单元和一对单轴直线导杆单元，发电部分包括由减振部分同步驱动的...
- 程嘉杨泽赖哲民沈君瑶杨义勇季林红
- 气浮旋分耦合工艺中的气泡发生器
- 本发明公开了一种气浮旋分耦合分离工艺中的气泡发生器，它包括外管、微孔膜管，外管上设有充气接口，微孔膜管插入外管中并与外管密封连接，微孔膜管与外管之间构成一环形空腔结构，充气接口与环形空腔相通。这种结构简单，拆装方便，利用...
- 杨义勇季林红田尚云朱利民
- 文献传递
- 液冷服控制方法及装置
- 本发明提供了一种液冷服系统的动态控制方法，该方法包括：获取穿戴者的生理参数和运动参数，并据此确定穿戴者当前时段实际温感；确定目标温感与实际温感的当前时段的温感差别；在当前时段内循环执行下述步骤：根据当前时段的温感差别与前...
- 杨义勇姚奇张应帅
- 文献传递
- 一种电极间距可调的离子反应腔室及电极间距调整装置
- 本发明涉及一种电极间距可调的等离子体反应腔室，包括腔室衬套、上盖和位于由所述腔室衬套、上盖构成的空腔内的电极，所述电极包括上电极和下电极，其特征在于，还包括电极间距调整机构，所述上电极包括气体分配部件、调整极板、和多晶硅...
- 杨义勇王佳赵康宁程嘉季林红
- 文献传递
- 一种提高铝合金热冲压件成形质量的分区冷却方法
- 本发明提供了一种提高铝合金热冲压件成形质量的分区冷却方法，包括以下步骤：铝合金板料在加热炉中加热处理；将导热板固定于板料夹持装置；在由加热炉向冲压模具转移过程中，采用导热板加紧铝合金板料的方式分区冷却；将铝合金板料放置于...
- 校文超王宝雨杨义勇岳文康嘉杰
- 文献传递
